STM32定時(shí)器中斷設置方法

今天調試了STM32的定時(shí)器功能，STM32定時(shí)器比較多，但調試都是一樣的，寄存器都是一一對應的。就拿TIM2舉例說(shuō)明。在網(wǎng)上搜了好多關(guān)于定時(shí)器的設置，但大多數都是一個(gè)版本，而且都是針對庫函數操作的，讓人看起來(lái)一頭霧水，對于初學(xué)者很是不利（我也是初學(xué)者）。下面我將自己的定時(shí)器設置過(guò)程一一記錄下來(lái)，以供大家參考，我們共同學(xué)習……

首先定義定時(shí)器頭文件，也就是定義寄存器以供操作：

//*************************************************************************

//

// TIM2-Register

//

//*************************************************************************

#define TIM2_CR1 (*((volatile unsigned long *)0x40000000))

#define TIM2_CR2 (*((volatile unsigned long *)0x40000004))

#define TIM2_DIER (*((volatile unsigned long *)0x4000000C))

#define TIM2_SR (*((volatile unsigned long *)0x40000010))

#define TIM2_EGR (*((volatile unsigned long *)0x40000014))

#define TIM2_CNT (*((volatile unsigned long *)0x40000024))

#define TIM2_PSC (*((volatile unsigned long *)0x40000028))

#define TIM2_ARR (*((volatile unsigned long *)0x4000002C))

然后配置定時(shí)器TIM2：

void TIM2_Configuration(void)

{

RCC_APB1ENR|=0x00000001; //位0 IM2EN TIM2定時(shí)器時(shí)鐘使能

TIM2_PSC |=19999; //設置預分頻,實(shí)現1ms,20M ,20000/20M

TIM2_ARR = 1000; //1s產(chǎn)生一次中斷

TIM2_DIER |=0X1; //允許tim2更新中斷

SETENA0|=0x10000000; //允許T2中斷

TIM2_CR1 |=0X1;//啟動(dòng)tim2相當于//TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //是能定時(shí)器

}

注：RCC_APB1ENR，SETENA0前面的文章已經(jīng)定義過(guò)

中斷函數處理：

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM1_SR&0x01)

{

TIM1_SR&=0xFFFE; //清中斷標志

USART1_DR=0xAA;

while((USART1_SR)&0x80==0);

}

解釋?zhuān)?S中斷來(lái)一次，向串口發(fā)送一字節數據0xAA；

接下來(lái)就在main（）函數中添加配置定時(shí)器就可以了：

int main()

{

SystemInit0(); //系統（時(shí)鐘）初始化

stm32_GpioSetup (); //GPIO初始化

stm32_UsartSetup (); //串口初始化

TIM2_Configuration(); //TIM1初始化

while(1)

{

GPIO_PORTB_ODR|=(1<<5); //LED閃爍

delay(10); //延時(shí)

GPIO_PORTB_ODR&=~(1<<5);

delay(10);

}

}

當然以上TIM2的配置必須在系統（時(shí)鐘）初始化以后，因為這些外設的工作要有時(shí)鐘來(lái)源的，知道了時(shí)鐘來(lái)源，和頻率才能計算出定時(shí)的時(shí)間等參數，本程序是基于所有時(shí)鐘都設置成20M來(lái)執行的。前面的幾個(gè)初始化函數以及寄存器設置都是調用的前面文章中設置好的。

好了，查看串口（9600），調試成功，1S發(fā)送1個(gè)0xAA，這樣看起來(lái)是很簡(jiǎn)單，但調試的過(guò)程是艱難的，要一次次的實(shí)驗，一個(gè)寄存器一個(gè)寄存器的進(jìn)行配置，學(xué)習本來(lái)就是一個(gè)緩慢而且艱辛的過(guò)程，但是當你看到LED在閃爍，串口上收到數據時(shí)，說(shuō)有的付出都是值得的，天道酬勤，一切困難都是紙老虎！