430學(xué)習筆記之我見(jiàn)
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講解430的書(shū)現在也有很多了，不過(guò)大多數都是詳細說(shuō)明底層硬件結構的，看了不免有些空洞和枯燥，我認為了解一個(gè)MCU的操作首先要對其基礎特性有所了解，然后再仔細研究各模塊的功能。
1.首先你要知道msp430的存儲器結構。典型微處理器的結構有兩種：馮。諾依曼結構——程序存儲器和數據存儲器統一編碼；哈佛結構——程序存儲器和數據存儲器；MSP430系列單片機屬于前者，而常用的mcs51系列屬于后者。
0－0xf特殊功能寄存器；0x10－0x1ff外圍模塊寄存器；0x200－？根據不同型號地址從低向高擴展；0x1000－0x107f seg_b0x1080_0x10ff seg_a 供flash信息存儲
剩下的從0xffff開(kāi)始向下擴展，根據不同容量，例如149為60KB，0xffff－0x1100
2. 復位信號是MCU工作的起點(diǎn)，430的復位型號有兩種：上電復位信號POR和上電清楚信號PUC。POR信號只在上電和RST/NMI復位管腳被設置為復位功能，且低電平時(shí)系統復位。而PUC信號是POR信號產(chǎn)生，以及其他如看門(mén)狗定時(shí)溢出、安全鍵值出現錯誤是產(chǎn)生。但是，無(wú)論那種信號觸發(fā)的復位，都會(huì )使MSP430在地址0xffff處讀取復位中斷向量，然后程序從中斷向量所指的地址開(kāi)始執行。復位后的狀態(tài)不寫(xiě)了，詳見(jiàn)參考書(shū)，嘿嘿。
3. 系統時(shí)鐘是一個(gè)程序運行的指揮官，時(shí)序和中斷也是整個(gè)程序的核心和中軸線(xiàn)。430最多有三個(gè)振蕩器，DCO內部振蕩器；LFXT1外接低頻振蕩器，常見(jiàn)的 32768HZ，不用外接負載電容；也可接高頻450KHZ－8M，需接負載電容；XT2接高頻450KHZ－8M，加外接電容。
430有三種時(shí)鐘信號：MCLK系統主時(shí)鐘，可分頻1 2 4 8，供cpu使用，其他外圍模塊在有選擇情況下也可使用；SMCLK系統子時(shí)鐘，供外圍模塊使用，可選則不同振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘信號；ACLK輔助時(shí)鐘，只能由LFXT1產(chǎn)生，供外圍模塊。
4.中斷是430處理器的一大特色，因為幾乎每個(gè)外圍模塊都能產(chǎn)生，430可以在沒(méi)有任務(wù)時(shí)進(jìn)入低功耗狀態(tài)，有事件時(shí)中斷喚醒cpu，處理完畢再次進(jìn)入低功耗狀態(tài)。
整個(gè)中斷的響應過(guò)程是這樣的，當有中斷請求時(shí)，如果cpu處于活動(dòng)狀態(tài)，先完成當前命令；如果處于低功耗，先退出，將下一條指令的pc值壓入堆棧；如果有多個(gè)中斷請求，先響應優(yōu)先級高的；執行完后，等待中斷請求標志位復位，要注意，單中斷源的中斷請求標志位自動(dòng)復位，而多中斷的標志位需要軟件復位；然后系統總中斷允許位SR.GIE復位，相應的中斷向量值裝入pc，程序從這個(gè)地址繼續執行。
這里要注意，中斷允許位SR.GIE和中斷嵌套問(wèn)題。如果當你執行中斷程序過(guò)程中，希望可以響應更高級別的中斷請求時(shí)，必須在進(jìn)入第一個(gè)中斷時(shí)把SR.GIE置位。
其實(shí)，其他的外圍模塊時(shí)鐘沿著(zhù)時(shí)鐘和中斷這個(gè)核心來(lái)執行的。具體的結構我也不羅索了，可以參考430系列手冊。
我想在寫(xiě)一下c語(yǔ)言對430編程的整體結構?；旧蠈儆诳蚣芙Y構，即整體的模塊化編程，其實(shí)這也是硬件編程的基本法則拉（可不是我規定的法則哦）。
首先是程序的頭文件，包括#include ,這是14系列，因為常用149；其他型號可自己修改。還可以包括#include "data.h" 等數據庫頭文件，或函數變量聲明頭文件，都是你自己定義的哦。
接著(zhù)就是函數和變量的聲明 void Init_Sys(void);系統初始化
系統初始化是個(gè)整體的概念，廣義上講包括所有外圍模塊的初始化，你可以把外圍模塊初始化的子函數寫(xiě)到Init_Sys（）中，也可以分別寫(xiě)各個(gè)模塊的初始化。但結構的簡(jiǎn)潔，最好寫(xiě)完系統的時(shí)鐘初始化后，其他所用到的模塊也在這里初始化。
void Init_Sys()
{
unsigned int i;
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打開(kāi)XT2振蕩器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振蕩器失效標志
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // 延時(shí)，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判斷XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //選擇MCLK、SMCLK為XT2
//以下對各種模塊、中斷、外圍設備等進(jìn)行初始化
........................................
_EINT(); //打開(kāi)全局中斷控制
}
這里涉及到時(shí)鐘問(wèn)題，通常我們選擇XT2為8M晶振，也即系統主時(shí)鐘MCLK為8M,cpu執行命令以此時(shí)鐘為準；但其他外圍模塊可以在相應的控制寄存器中選擇其他的時(shí)鐘，ACLK；當你對速度要求很低，定時(shí)時(shí)間間隔大時(shí)，就可以選擇ACLK，例如在定時(shí)器Timea初始化中設置。
主程序： void main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關(guān)閉看門(mén)狗
InitSys(); //初始化
//自己任務(wù)中的其他功能函數
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
while(1);
}
主程序之后我要講講中斷函數，中斷是你做單片機任務(wù)中不可缺少的部分，也可以說(shuō)是靈魂了（夸張嗎）。
/*****************************************************************************
各中斷函數，可按優(yōu)先級依次書(shū)寫(xiě)
***********************************************************************/
舉個(gè)定時(shí)中斷的例子：
初始化 void Init_Timer_A(void)
{
TACTL = TASSEL0 + TACLR; // ACLK, clear TAR
CCTL0 = CCIE; // CCR0 中斷使能
CCR0=32768; //定時(shí)1s
TACTL|=MC0; //增計數模式
}
中斷服務(wù) #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void TimerA0()
{
// 你自己要求中斷執行的任務(wù)
}
當然，還有其他的定時(shí)，和多種中斷，各系列芯片的中斷向量個(gè)數也不同。
這就是簡(jiǎn)單的整體程序框架，寫(xiě)得簡(jiǎn)單啦，還忘諒解，明天詳細了解一下各外圍模塊的初始化和功能，晚安。
整體的程序設計結構，包括了所有外圍模塊及內部時(shí)鐘，中斷，定時(shí)的初始化。具體情況大家可以根據自己的需要添加或者減少，記住，模塊化設計時(shí)最有力的武器。
這可是個(gè)人總結的經(jīng)典阿，謝謝支持。因為經(jīng)常使用149，所以這是149的結構，其他的再更改，根據個(gè)人需要。
/*****************************************************************************
文件名：main.c
描述：MSP430框架程序。適用于MSP430F149，其他型號需要適當改變。
不使用的中斷函數保留或者刪除都可以，但保留時(shí)應確保不要打開(kāi)不需要的中斷。
*****************************************************************************/
//頭文件
#include
//函數聲明
void InitSys();
int main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關(guān)閉看門(mén)狗
InitSys(); //初始化
start:
//以下填充用戶(hù)代碼
LPM3; //進(jìn)入低功耗模式n，n：0~4。若不希望進(jìn)入低功耗模式，屏蔽本句
goto start;
}
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