使用STM32的單個(gè)普通定時(shí)器產(chǎn)生4路不同頻率的方波

1）設置計數器為向上計數模式，將自動(dòng)重裝載寄存器設置為0xFFFF；這樣計數器會(huì )循環(huán)計數。

2）每個(gè)定時(shí)器通道設置為輸出比較模式，并設置比較匹配時(shí)對應的輸出管腳翻轉輸出。

3）按照輸出波形的半波周期計算出一個(gè)數值稱(chēng)作Half_Cyc。例如：定時(shí)器的時(shí)鐘頻率是72MHz，需要產(chǎn)生3456Hz的方波，則Half_Cyc = 72M/(3456*2) = 41667；如需要產(chǎn)生200kHz的方波，則Half_Cyc = 72M/(200k*2) = 180。

4）設置每個(gè)通道在輸出比較匹配時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷中將比較寄存器的數值讀出并加上Half_Cyc的數值，如果計算出的數值超過(guò)16位則舍棄超出的部分，再把這個(gè)新的數值寫(xiě)回相應的比較寄存器；這樣下次比較成功將剛好發(fā)生在一個(gè)半波周期之后，對應的管腳將被翻轉。

上述方法在要求頻率不高時(shí)十分有效，但如果頻率較高時(shí)會(huì )有頻繁的中斷產(chǎn)生，這時(shí)可以使用DMA加以改善。

上述方法的基礎是通過(guò)不斷改變輸出比較的匹配點(diǎn)進(jìn)而產(chǎn)生管腳翻轉輸出，我們可以事先計算好這些比較匹配點(diǎn)，并通過(guò)DMA在每次匹配時(shí)逐次更新比較寄存器的內容：

方法一、使用兩個(gè)DMA緩沖區，在DMA控制器操作一個(gè)緩沖區時(shí)，程序計算好另一個(gè)緩沖區的數據，然后在DMA傳輸結束的中斷處理中切換DMA操作的緩沖區。

方法二、使用一個(gè)大的DMA緩沖區，先計算好半個(gè)緩沖區的內容，啟動(dòng)DMA為循環(huán)模式并設置它在DMA傳送一半和完成時(shí)均產(chǎn)生中斷；啟動(dòng)DMA后繼續計算好另外半個(gè)緩沖區的內容，當發(fā)生DMA中斷時(shí)表示有一半緩沖區變空，這時(shí)在中斷處理中計算好這半個(gè)緩沖區。

只要DMA緩沖區開(kāi)的足夠大，方法二可以保證CPU有充足的時(shí)間進(jìn)行數據處理，并且保證不斷地輸出波形。

聲明：以上說(shuō)明沒(méi)有經(jīng)過(guò)實(shí)際驗證，只是一個(gè)原理說(shuō)明，也許還有沒(méi)考慮周全的地方。