使用BSRR和BRR寄存器直接操作STM32的I/O端口

STM32的每個(gè)GPIO端口都有兩個(gè)特別的寄存器，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器，通過(guò)這兩個(gè)寄存器可以直接對對應的GPIOx端口置1或置0。

GPIOx_BSRR的高16位中每一位對應端口x的每個(gè)位，對高16位中的某位置1則端口x的對應位被清0；寄存器中的位置0，則對它對應的位不起作用。

GPIOx_BSRR的低16位中每一位也對應端口x的每個(gè)位，對低16位中的某位置1則它對應的端口位被置1；寄存器中的位置0，則對它對應的端口不起作用。

簡(jiǎn)單地說(shuō)GPIOx_BSRR的高16位稱(chēng)作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位稱(chēng)作設置寄存器。另一個(gè)寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，與GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。

舉個(gè)例子說(shuō)明如何使用這兩個(gè)寄存器和所體現的優(yōu)勢。例如GPIOE的16個(gè)IO都被設置成輸出，而每次操作僅需要改變低8位的數據而保持高8位不變，假設新的8位數據在變量Newdata中，

這個(gè)要求可以通過(guò)操作這兩個(gè)寄存器實(shí)現，STM32的固件庫中有兩個(gè)函數GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了這兩個(gè)寄存器操作端口。

上述要求可以這樣實(shí)現：

GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));

也可以直接操作這兩個(gè)寄存器：

GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;

當然還可以一次完成對8位的操作：

GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;

從最后這個(gè)操作可以看出使用BSRR寄存器，可以實(shí)現8個(gè)端口位的同時(shí)修改操作。

如果不是用BRR和BSRR寄存器，則上述要求就需要這樣實(shí)現：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xff00 | Newdata;

使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地實(shí)現對端口某些特定位的操作，而不影響其它位的狀態(tài)。

比如希望快速地對GPIOE的位7進(jìn)行翻轉，則可以：

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置1
GPIOE->BRR = 0x80; // 置0

如果使用常規讀-改-寫(xiě)的方法：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置1
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置0

有人問(wèn)是否BSRR的高16位是多余的，請看下面這個(gè)例子：

假如你想在一個(gè)操作中對GPIOE的位7置1，位6置0，則使用BSRR非常方便：
GPIOE->BSRR = 0x4080;

如果沒(méi)有BSRR的高16位，則要分2次操作，結果造成位7和位6的變化不同步！
GPIOE->BSRR = 0x80;
GPIOE->BRR = 0x40;