MSP430省電方式的兩種喚醒方法
MSP430以其低功耗著(zhù)稱(chēng)于世,它可以外接2個(gè)時(shí)鐘源——XIN、XT2IN,內部還有1個(gè)DC0振蕩器,可以產(chǎn)生高達8 MHz的內部時(shí)鐘。一般XT2IN的頻率為高頻,按實(shí)際應用時(shí)的要求來(lái)選用;XIN為低頻,可以是32 768Hz。XIN的用途主要是在低功耗時(shí)使系統保持“活著(zhù)”。MSP430共有5種省電方式,即LPM0~4。其中,
LPM0:CPU、MCLK關(guān)閉,SMCLK、ACLK打開(kāi),功耗79uA;
LPM1:CPU、MCLK、DCO關(guān)閉,SMCLK、ACLK打開(kāi),功耗4luA;
LPM2:CPU、MCLK、SMCLK、DC0關(guān)閉,DC產(chǎn)生器、ACLK打開(kāi),功耗17uA;
LPM3:CPU、MCLK、SMCLK、DC0、DC產(chǎn)生器關(guān)閉,ACLK打開(kāi)。功耗2uA;
LPM4:CPU及所有模塊都關(guān)閉,功耗0.1 uA。
系統在LPMO-3方式下可以被喚醒,LPM4則不能。大多數應用場(chǎng)合都希望MSP430平時(shí)進(jìn)入睡眠狀態(tài),降低功耗,而后定時(shí)或被外界中斷喚醒,執行相應的程序后再次進(jìn)入睡眠狀態(tài),然后再次被喚醒,其中因為L(cháng)PM3是滿(mǎn)足要求且功耗最低的一種方式,所以它被使用得最多。本文就來(lái)討論這種方式下的睡眠與喚醒。
2 睡眠與喚醒
主程序循環(huán)運行的流程如圖1所示。

每一次循環(huán)中都要判斷睡眠條件是否成立,若成立則切換時(shí)鐘,進(jìn)入睡眠方式。至此,CPU不再執行任何程序,直到CPU被喚醒后才繼續執行。喚醒條件可以是定時(shí)中斷、外部I/O中斷,或串行口中斷。下面的PowerManagement代碼為進(jìn)入睡眠前后和被喚醒后執行的相應操作。SerialReceiveInterrupt代碼為串行口接收到1個(gè)字符中斷后進(jìn)行的相應操作,TimerBInterrupt代碼為定時(shí)器B5定時(shí)時(shí)間到后進(jìn)行的相應操作。2個(gè)中斷程序中,在喚醒CPU之前均將時(shí)鐘調整到正常工作時(shí)的高速時(shí)鐘源上,設置相應的標志,然后再執行喚醒子程序clrLPM3。編譯軟件為IAR embedded workbench 1.26。


3 睡眠時(shí)長(cháng)
如果睡眠是靠串行口中斷來(lái)喚醒,則睡眠時(shí)長(cháng)為不定長(cháng),什么時(shí)候來(lái)了中斷,什么時(shí)候醒來(lái)。所以在此只討論定時(shí)器產(chǎn)生中斷來(lái)喚醒的情況。
定時(shí)器B的控制寄存器的說(shuō)明如圖2所示。

圖2 定時(shí)器B的控制寄存器
CNTLx:計數器長(cháng)度,00=16位,MSP430定時(shí)器B的計數器TBR最大為0xFFFF;01=12位,TBR最大為0x0FFF,10=10位,TBR最大為0x03FF,11=8位,TBR最大為0xFF。
TBSSELx:定時(shí)器B的時(shí)鐘源選擇,00=TBCLK,01=ACLK,10=SMCLK,11=INCLK。
IDx:定時(shí)器B的時(shí)鐘源分頻因數,00=不分頻,01=2分頻,10=4分頻,11=8分頻。
MCx:定時(shí)器B的計數方式選擇位,00=暫停計數,01=加計數方式,10=連續計數方式,11=加減計數方式。詳細內容請參考MSP430的數據手冊。
前述程序中定時(shí)器B的控制字TBCTL=TBSSEL0+ID0+ID1+MC1+TBCLR。定時(shí)器B的時(shí)鐘源選擇為T(mén)BSSEL0,該值在MSP430x14x.h頭文件中的定義為0x0100,即選擇的時(shí)鐘源為ACLK(32768hz)。ID0在MSP430x14x.h定義為0x40,ID1在MSP430x14x.h定義為0x80,二者相加為0xC0,即定時(shí)器B的時(shí)鐘源為8分頻。MC1在MSP430x14x.h定義為0x20,即定時(shí)器B采用連續計數方式。
以上時(shí)鐘選擇了ACLK為32 768,再進(jìn)行8分頻,等于4 096,則定時(shí)器B的時(shí)鐘最終運行頻率為4 096 Hz,每計1個(gè)數所需時(shí)間為(1/4 096)S。又由于前面把定時(shí)器B5的計數值設為T(mén)BR-10=0xFFFF-10=0xFFF0=65 536-10=65 526,則計滿(mǎn)65 526數需要的時(shí)間為65 526×(1/4 096)s=15.997 s≈16 s。因此,用定時(shí)器定時(shí)到產(chǎn)生中斷作為喚醒源,最大睡眠時(shí)間不超過(guò)16 S。如果任務(wù)不需要這么快執行一次,可以每次醒來(lái)后先不去執行任務(wù),而是給1個(gè)計數變量加1,然后繼續進(jìn)入睡眠狀態(tài),直到計數變量等于想要的時(shí)長(cháng)后再執行。
結語(yǔ)
MSP430是一款非常好的低功耗單片機,用好它的省電功能,可以大大延長(cháng)電池的壽命。因此該產(chǎn)品被廣泛地應用于電池供電的工控產(chǎn)品中。本文的代碼都是實(shí)際應用中的程序代碼,經(jīng)過(guò)了實(shí)際的檢驗。
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