機器視覺(jué)采集系統應用電路揭秘

　　有線(xiàn)視覺(jué)導航技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：可以獲取較大容量的信息、具體路徑的設置與變化比較簡(jiǎn)單、系統具有較好的柔性等，而且具有現實(shí)應用的可行性和比較廣闊的前景，是現今AGV的先進(jìn)的導航技術(shù)和重要發(fā)展方向。車(chē)載攝像裝置主要是由CCD攝像機、圖像采集卡、光源等設備組成。攝像裝置采集信息的電路原理圖見(jiàn)下圖：

　　攝像頭采集電路圖

　　在視覺(jué)系統啟動(dòng)后，AGV的車(chē)載CCD攝像機就對小車(chē)前方的路徑進(jìn)行相應的圖像采集，經(jīng)過(guò)圖像采集卡后，經(jīng)過(guò)處理后送到相應的上位計算機。AGV的上位計算機經(jīng)過(guò)對地面的信息進(jìn)行適當圖像處理（主要包括閾值處理、掩膜、直方圖分析、圖像分割、邊緣檢測、區域增長(cháng)）與圖象分析（主要包括特征攝取、物體識別、位置大小和方向以及圖像其它物理特征的分析和較深度的信息處理），進(jìn)而形成相應的控制指令，再傳到車(chē)載計算機（單片機），進(jìn)而控制AGV的相應的動(dòng)作。視覺(jué)系統的工作原理的示意圖：