關(guān)于單片機中斷詳解

由于尿急這個(gè)內部中斷的優(yōu)先級比老媽給我的外部中斷還要高，尿急了，我總得先去撒尿吧？所以我就先去執行撒尿這個(gè)語(yǔ)句（小七：怎么我覺(jué)得這個(gè)比喻很別扭呢?!）。當我撒完尿后（還是覺(jué)得很別扭。。。）我會(huì )返回來(lái)幫老媽拿東西（高優(yōu)先級的中斷處理完后返回執行優(yōu)先級較低的中斷），拿完?yáng)|西了我再回到電腦前繼續寫(xiě)帖子（全部中斷處理完后繼續接手中斷前的工作）。這個(gè)就叫做中斷的返回。這么通俗的比喻，大家對中斷的概念應該都明白了吧，那么在單片機里面，中斷有什么用呢？

當單片機正在執行程序的時(shí)候，突然某個(gè)按鍵按下了（產(chǎn)生外部中斷），單片機就必須得去處理那個(gè)按鍵（中斷的響應），看看是發(fā)生了什么事，按鍵處理完后繼續回來(lái)執行程序（中斷的返回）。

同樣，單片機正在執行程序的時(shí)候，內部的定時(shí)器溢出（定時(shí)器后面會(huì )單獨講到），或者檢測到單片機的電壓低于正常值等等（單片機內部產(chǎn)生的中斷叫內部中斷），單片機就得去處理這些事情，然后再返回來(lái)。

在單片機里面，中斷是有特殊的功能寄存器控制的，單片機里面一共有兩個(gè)中斷，一個(gè)是中斷0，一個(gè)是中斷1 ，和兩個(gè)定時(shí)器T0，T1，定時(shí)器就是你打開(kāi)它后，它會(huì )自動(dòng)數數，當數到你給它限定的值時(shí)，它就會(huì )溢出，產(chǎn)生中斷讓CPU處理（就像一個(gè)桶，你打開(kāi)水龍頭后，水越來(lái)越多，當達到你需要的水位時(shí)，就會(huì )產(chǎn)生中斷叫你去處理它）。這些我們先不深入了解他是什么東西，我們只需知道中斷是用下面這幾個(gè)關(guān)鍵詞控制的就行了：

IT0聲明外部中斷0的類(lèi)型，IT0=1是邊沿觸發(fā)，0是電平觸發(fā)
邊沿觸發(fā)就是當檢測到外部電平發(fā)生變化，即由低變高，或者由高變低時(shí)，就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)中斷
電平觸發(fā)就是檢測到高電平或者低電平時(shí)，產(chǎn)生中斷

IE0 外部邊沿觸發(fā)產(chǎn)生中斷后，它的值會(huì )變1，當CPU響應后，會(huì )自動(dòng)變?yōu)?

IT1和IT0一樣的含義
IE1 和IT0一樣的含義


EX0外部中斷0控制器，EX0=1是允許外部中斷，0是禁止外部中斷，也就是不理會(huì )外部中斷
ET0這個(gè)是定時(shí)器中斷控制器，ET1=1是允許定時(shí)器產(chǎn)生中斷，0是禁止
EX1，ET1的含義跟上面的都一樣。
EA總中斷控制器，1是允許有中斷產(chǎn)生，0是禁止所有中斷，就算天打雷劈也不理會(huì )

另外，還有一個(gè)中斷優(yōu)先級的控制器，就是控制是去幫媽媽拿東西的優(yōu)先級高還是去撒尿的優(yōu)先級高。


PX0 外部中斷0的優(yōu)先級控制，假如內外都產(chǎn)生了中斷，1就是優(yōu)先處理外部中斷，0就是優(yōu)先處理內部中斷

PT0 定時(shí)器0優(yōu)先級控制器，1就是優(yōu)先相應定時(shí)器0

PT1 定時(shí)器1優(yōu)先級控制器，1就是優(yōu)先相應定時(shí)器1

另外還有串口的RI,TI,PS等我們先不學(xué)習了，不然大伙該亂了
（眾人：其實(shí)我們早已凌亂了。。。一頭霧水?。?br />
還有個(gè)概念，就是中斷請求的撤銷(xiāo)，也就是說(shuō)，產(chǎn)生中斷后，會(huì )產(chǎn)生一個(gè)中斷請求，為1，當CPU處理完中斷后，必須清除這個(gè)請求，不然CPU又會(huì )認為這個(gè)中斷沒(méi)有處理又跑去處理它……

對于兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生的中斷，當CPU響應后，會(huì )自動(dòng)清除TF0，TF1這兩個(gè)定制器中斷請求，處理完后就跳出來(lái)，回到原來(lái)的地方繼續執行。

對于外部中斷INT0，INT1，如果中斷類(lèi)型是邊沿觸發(fā)，單片機會(huì )自動(dòng)清除中斷請求IE0，IE1
若是電平觸發(fā)，如果有一個(gè)電平，使中斷產(chǎn)生后，這個(gè)電平仍然還保持著(zhù)，那么這個(gè)電平還會(huì )觸發(fā)中斷，這樣CPU就死在中斷的石榴裙下出不來(lái)了。。。

（眾人：說(shuō)了那么多，沒(méi)例子你說(shuō)個(gè)J8）

例子來(lái)啦！用外部中斷來(lái)控制一個(gè)LED的亮滅。對了，外部中斷并不是單片機的每個(gè)引腳都能產(chǎn)生，標有INT0或INT1的才行，我們看看11F02E的引腳圖





中斷的引腳是INT0：P3^2和 INT1：P3^3，我們用邊沿觸發(fā)（由高電平變成低電平時(shí)，就會(huì )觸發(fā)）的中斷方式來(lái)控制LED，


當我們沒(méi)按下按鍵的時(shí)候，由于上拉電阻（不懂的問(wèn)百度姐姐哦~）的原因，P3^2是高電平，當我們按下按鍵后，P3^2的電平就會(huì )變低，這個(gè)從高變低的過(guò)程就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)中斷（邊沿觸發(fā)），CPU會(huì )第一時(shí)間來(lái)相應這個(gè)中斷，看看是誰(shuí)看帖不回貼，看完帖子不評分，然后根據小七寫(xiě)的中斷處理程序去處理他！


O(∩_∩)O 。

程序怎么寫(xiě)呢？

#include
sbit led=P1^7; //定義LED
void zhongduan() interrupt 0 using 1 //聲明中斷處理函數，由于是外部中斷，所以 interrupt X 里X的值是 0
{
led=!led; //CPU響應中斷后會(huì )跑來(lái)這里執行（讓led的狀態(tài)取反）
}
void main() //主函數，程序執行的起點(diǎn)
{
EA=1; //允許CPU響應所有中斷
IT0=1; //設外部中斷0的響應模式為邊沿觸發(fā)
EX0=1; //允許中斷0產(chǎn)生中斷
while(1); //CPU不斷在這里死循環(huán)，中斷產(chǎn)生后放下工作去響應中斷，處理完后然后再返回來(lái)繼續死循環(huán)
}

按下按鍵，CPU會(huì )跑去中斷處理函數執行，執行完中斷處理后返回原處繼續執行




（眾人：這個(gè)中斷跟我們前面學(xué)習的按鍵有什么區別么？）


當然有區別啦！雖然都是控制LED，但是按鍵是當CPU執行到按鍵檢測如 if(key==0) 語(yǔ)句后，才去改變LED的狀態(tài)，如果沒(méi)有執行到，那么即使你按下按鍵單片機也不會(huì )響應的，也就是CPU主動(dòng)去問(wèn)按鍵有沒(méi)有被按下。而中斷呢，就是無(wú)論CPU在干嘛，只要觸發(fā)中斷后，CPU就會(huì )放下手中的活，第一時(shí)間趕回來(lái)處理，也就是按鍵被按下后主動(dòng)告訴CPU。。。就像windows系統的ctrl+alt+del組合鍵，你一按下這個(gè)組合鍵，無(wú)論系統在做什么，都會(huì )彈出任務(wù)管理器。