atmega16串口通信

全雙工操作，可同時(shí)進(jìn)行收發(fā)操作；

支持同步或異步操作；

支持5、6、7、8 和9 位數據位，1 位或者2 位停止位的串行數據幀結構；

三個(gè)完全獨立的中斷，TX 發(fā)送完成，TX 發(fā)送數據寄存器空，RX 接收完成；

支持多機通訊模式；

相關(guān)寄存器：

USART 數據寄存器—UDR；

USART 控制和狀態(tài)寄存器—UCSRA，UCSRB，UCSRC；

波特率寄存器—UBRRL 和UBRRH；

串口背景知識

（1）串行通訊簡(jiǎn)介

串行同步通訊容易理解，約定一個(gè)同步時(shí)鐘，每一時(shí)刻傳輸線(xiàn)上的信息就是要傳送的信息單元。串行異步通訊是把 一個(gè)字符看作一個(gè)獨立的信息單元，每一個(gè)字符中的各位是以固定的時(shí)間傳送。因此，這種傳送方式在同一字節內部是同步的，而字符間是異步的。在異步通信中收 發(fā)雙方取得同步的方法是采用在字符格式中設置起始位，而在字符結束時(shí)發(fā)送1～2 個(gè)停止位。當接收器檢測到起始位時(shí)，便能知道經(jīng)接著(zhù)的是有效的字符位，于是開(kāi)始接收字符，檢測到停止位時(shí)，就將接收到的有效字符裝載到接收緩沖器中。最簡(jiǎn)單的串口通信使用3根線(xiàn)完成：（1）地線(xiàn)，（2）發(fā)送，（3）接收。由于串口通信是異步的，端口能夠在一根線(xiàn)上發(fā)送數據同時(shí)在另一根線(xiàn)上接收數據。其他線(xiàn)用于握手，但是不是必須的。串口通信最重要的參數是波特率、數據位、停止位和奇偶校驗。對于兩個(gè)進(jìn)行通行的端口，這些參數必須匹配：

a，波特率：這是一個(gè)衡量通信速度的參數。它表示每秒鐘傳送的bit的個(gè)數。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個(gè)bit。當我們提到時(shí)鐘周期時(shí)，我們就是指波特率例如如果協(xié)議需要4800波特率，那么時(shí)鐘是4800Hz。這意味著(zhù)串口通信在數據線(xiàn)上的采樣率為4800Hz。通常電話(huà)線(xiàn)的波特率為14400，28800和36600。波特率可以遠遠大于這些值，但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通信，典型的例子就是GPIB設備的通信。

b，數據位：這是衡量通信中實(shí)際數據位的參數。當計算機發(fā)送一個(gè)信息包，實(shí)際的數據不會(huì )是8位的，標準的值是5、7和8位。如何設置取決于你想傳送的信息。比如，標準的ASCII碼是0～127（7位）。擴展的ASCII碼是0～255（8位）。如果數據使用簡(jiǎn)單的文本（標準 ASCII碼），那么每個(gè)數據包使用7位數據。每個(gè)包是指一個(gè)字節，包括開(kāi)始/停止位，數據位和奇偶校驗位。由于實(shí)際數據位取決于通信協(xié)議的選取，術(shù)語(yǔ)“包”指任何通信的情況。

c，停止位：用于表示單個(gè)包的最后一位。典型的值為1，1.5和2位。由于數據是在傳輸線(xiàn)上定時(shí)的，并且每一個(gè)設備有其自己的時(shí)鐘，很可能在通信中兩臺設備間出現了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸的結束，并且提供計算機校正時(shí)鐘同步的機會(huì )。適用于停止位的位數越多，不同時(shí)鐘同步的容忍程度越大，但是數據傳輸率同時(shí)也越慢。

d，奇偶校驗位：在串口通信中一種簡(jiǎn)單的檢錯方式。有四種檢錯方式：偶、奇、高和低。當然沒(méi)有校驗位也是可以的。對于偶和奇校驗的情況，串口會(huì )設置校驗位（數據位后面的一位），用一個(gè)值確保傳輸的數據有偶個(gè)或者奇個(gè)邏輯高位。例如，如果數據是011，那么對于偶校驗，校驗位為0，保證邏輯高的位數是偶數個(gè)。如果是奇校驗，校驗位位1，這樣就有3個(gè)邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數據，簡(jiǎn)單置位邏輯高或者邏輯低校驗。這樣使得接收設備能夠知道一個(gè)位的狀態(tài)，有機會(huì )判斷是否有噪聲干擾了通信或者是否傳輸和接收數據是否不同步

通常異步通信的格式如圖：

USART 接受以下30 種組合的數據幀格式：

• 1 個(gè)起始位

• 5、 6、 7、 8 或9 個(gè)數據位

• 無(wú)校驗位、奇校驗或偶校驗位

• 1或2 個(gè)停止位

數據幀以起始位開(kāi)始；緊接著(zhù)是數據字的最低位，數據字最多可以有9 個(gè)數據位，以數據的最高位結束。如果使能了校驗位，校驗位將緊接著(zhù)數據位，最后是結束位。當一個(gè)完整的數據幀傳輸后，可以立即傳輸下一個(gè)新的數據幀，或使傳輸線(xiàn)處于空閑狀態(tài)。

數據幀的結構由UCSRB 和 UCSRC 寄存器中的UCSZ2:0、 UPM1:0、USBS 設定。接收與發(fā)送使用相同的設置。設置的任何改變都可能破壞正在進(jìn)行的數據傳送與接收。

（2）串口的組成

串口由陰陽(yáng)兩種接口組成。最常使用的信號引腳是TD、RD 和SG，因此最簡(jiǎn)單的串口調試只需要包含3 條引線(xiàn)就可以了。在RS232（一種串行工業(yè)總線(xiàn)標準）標準中，利用RD、TD 作為接收、發(fā)送信號線(xiàn)，加入地線(xiàn)，約定好通訊的波特率，實(shí)現串行信號傳輸。

（3）串口電平轉換電路

PC 的串口工作TTL 信號是12V 的，而在我們一般使用的電路板上，電源信號和TTL電平是5V 的（在低功耗電路中是3.3V 的），為了將信號轉化為可用，需要做串口的電平轉換。這一部分電路已經(jīng)有相應的生產(chǎn)廠(chǎng)商做出了各種集成芯片，例如MAXIM 公司的MAX232/MAX233 芯片，就是實(shí)現5V 電路中和PC 實(shí)現串口通信的電平轉換芯片，而MAX3232/MAX3233 可以實(shí)現3.3V 的電平轉換。