步進(jìn)電機，伺服電機，舵機的區別

步進(jìn)電機：是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。簡(jiǎn)單的說(shuō)是靠電脈沖信號來(lái)控制角度與轉動(dòng)圈數。所以說(shuō)他只靠脈沖信號來(lái)決定轉動(dòng)多少。因沒(méi)有傳感器，所以停止角度會(huì )有偏差。但是精確的脈沖信號則會(huì )將偏差減至最低

伺服電機：靠伺服控制電路來(lái)控制電機的轉速，通過(guò)傳感器來(lái)控制轉動(dòng)位置。所以位置控制十分精確。而轉速也是可變的。

舵機（電子舵機）：舵機的主要組成部分為伺服電機。其中包含伺服電機控制電路+減速齒輪組。哦，對了，伺服電機沒(méi)有減速齒輪組。而舵機有減速齒輪組。
如果是限位舵機，靠輸出軸下面的電位器來(lái)確定舵臂轉向角度。
舵機信號控制是一種脈寬調制（PWM）信號，凡是微控制器能輕松的產(chǎn)生這種信號

伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降.
控制電路板接受來(lái)自信號線(xiàn)的控制信號（具體信號待會(huì )再講），控制電機轉動(dòng)，電機帶動(dòng)一系列齒輪組，減速后傳動(dòng)至輸出舵盤(pán)。舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的，舵盤(pán)轉動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)位置反饋電位計，電位計將輸出一個(gè)電壓信號到控制電路板，進(jìn)行反饋，然后控制電路板根據所在位置決定電機的轉動(dòng)方向和速度，從而達到目標停止。
步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。