電氣工程師判斷工業(yè)機器人優(yōu)劣的基本法則

　　但慶幸地還是有后來(lái)者敢于挑戰，也從零開(kāi)始做出成就，并成為被認可的賣(mài)點(diǎn)。對，說(shuō)的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!這也鮮活地論證了創(chuàng )新者窘境里為什么顛覆性技術(shù)往往不會(huì )在領(lǐng)先企業(yè)中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來(lái)挑戰者發(fā)揚光大。因為領(lǐng)先者在顛覆性技術(shù)上每走遠一步，就往往離自己的鐵飯碗遠離一步，內外部阻力都很大!

　　不管怎么，機器人的易用性開(kāi)始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何(或過(guò)多)培訓，就能像玩iPhone一樣很快玩轉機器人，已經(jīng)變成大廠(chǎng)商們開(kāi)始大力投資的方向來(lái)。

　　5.成本

　　機器人的成本從小型號的幾萬(wàn)RMB到大型的上百萬(wàn)RMB都有。這個(gè)成本自然低于高端專(zhuān)業(yè)制造設備，但也可能會(huì )高于國內小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來(lái)。但從一直來(lái)西方工業(yè)界及近幾年國內制造業(yè)對機器人的歡迎程度看來(lái)，說(shuō)明機器人自動(dòng)化的經(jīng)濟優(yōu)勢普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過(guò)了其他替代方案(人工，或專(zhuān)機)，看來(lái)這個(gè)成本還是值得的。

　　其實(shí)要走傳統機器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機器人基本是一個(gè)開(kāi)環(huán)的運動(dòng)機構，靠的就是電機和齒輪箱的高精度配合。而大部分領(lǐng)先廠(chǎng)商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠(chǎng)商那買(mǎi)的，(這也是國內公司自己制造的機器人，買(mǎi)同樣的零部件，也不會(huì )便宜多少，因為日本廠(chǎng)商不會(huì )為了你這點(diǎn)量給多少折扣)。除非中國零部件制造商能靜下心來(lái)，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以?xún)r(jià)格優(yōu)勢打破多年來(lái)的壟斷，才能真正促進(jìn)國內機器人廠(chǎng)商的發(fā)展。

　　另一個(gè)就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場(chǎng)。如RethinkRobotics當時(shí)甚至考慮用塑料的齒輪箱來(lái)降低成本，而通過(guò)視覺(jué)來(lái)彌補運動(dòng)精度損失，就像人的眼睛來(lái)輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天，所以Baxter機器人暫時(shí)在精度和速度上完全無(wú)法與傳統機器人相比，但在它能處理的物料抓放的應用中，卻也足夠了。也許隨著(zhù)Rethink的努力，會(huì )在硬件較差的情況下，通過(guò)軟件的智能化彌補，來(lái)達到與傳統工業(yè)機器人競爭的程度(那就是真顛覆這些傳統大廠(chǎng)商了)。

　　6.智能性

　　之所以將智能型放在最后一點(diǎn)，因為相對現在市場(chǎng)對機器人的主流需求(即強，快，準)，它暫時(shí)還不是最迫切的。這也體現了傳統工業(yè)機器人的優(yōu)勢(任勞任怨，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得讓人教)。但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規劃任務(wù)，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)得讓人告訴它怎么走;如何讓機器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線(xiàn)變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動(dòng)適應;如何通過(guò)觸覺(jué)視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。

　　這方面美國人做的比較好(當然他們也是避實(shí)擊虛，因為傳統工業(yè)機器人硬件上的技術(shù)和市場(chǎng)已基本被日本歐洲企業(yè)統治)，ROSIndustrial，RethinkRobotics等都在做有領(lǐng)先的嘗試。

　　7.人才匱乏

　　工業(yè)機器人順應時(shí)代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而，該領(lǐng)域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。一方面是機器人廠(chǎng)商、系統集成商以及汽車(chē)加工制造業(yè)求賢若渴，另一方面是人才供給不足，難以滿(mǎn)足企業(yè)用人需求。

　　究其原因，主要是相對近年來(lái)國內機器人產(chǎn)業(yè)所表現出來(lái)的爆發(fā)性發(fā)展態(tài)勢，高校、職校等培訓機構的課程設置仍然滯后，盡管一些機器人廠(chǎng)商提供相關(guān)培訓，卻存在品牌針對性過(guò)強，推廣力度不足、配套設施不足以及培訓網(wǎng)點(diǎn)有限等短板，難以達成系統的教學(xué)流程，尚不能與全國各地求學(xué)者的需要很好地契合，導致眾多有志投身機器人行業(yè)者求學(xué)無(wú)門(mén)。