關(guān)于stm32的優(yōu)先級

STM32 目前支持的中斷共為 84 個(gè)（16 個(gè)內核+68 個(gè)外部）， 16 級可編程中斷優(yōu)先級
的設置（僅使用中斷優(yōu)先級設置 8bit 中的高 4 位）和16個(gè)搶占優(yōu)先級（因為搶占優(yōu)先級最多可以有四位數）。
首先優(yōu)先級分組，主要是設置搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級的個(gè)數
搶占式優(yōu)先級 0-15 根據分組設置 （0組 0） （1組 0-1） （2組 0-3） （3組0-7） （4組 0-15）
響應優(yōu)先級 0-15 根據分組設置（0組 0-15） （1組 0-7） （2組 0-3） （3組 0-1） （4組 0）
如果是搶占優(yōu)先級說(shuō)的是厲害的打斷不厲害的
而響應優(yōu)先級則是針對，兩個(gè)中斷同時(shí)到達以后，先響應高的。
如果兩個(gè)中斷響應優(yōu)先級相同，則先響應中斷號高的

二：優(yōu)先級判斷

STM32(Cortex-M3)中有兩個(gè)優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級，有人把響應優(yōu)先級稱(chēng)作亞優(yōu)先級或副優(yōu)先級，每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。

具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過(guò)程中被響應，即中斷嵌套，或者說(shuō)高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。

當兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒(méi)有嵌套關(guān)系，當一個(gè)中斷到來(lái)后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來(lái)的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達，則中斷控制器根據他們的響應優(yōu)先級高低來(lái)決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個(gè)。
三：優(yōu)先級分組
既然每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級，就需要有相應的寄存器位記錄每個(gè)中斷的優(yōu)先級；在Cortex-M3中定義了8個(gè)比特位用于設置中斷源的優(yōu)先級，這8個(gè)比特位在NVIC應用中斷與復位控制寄叢器（AIRCR）的中斷優(yōu)先級分組域中，可以有8種分配方式，如下：

所有8位用于指定響應優(yōu)先級
最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低7位用于指定響應優(yōu)先級
最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低6位用于指定響應優(yōu)先級
最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低5位用于指定響應優(yōu)先級
最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低4位用于指定響應優(yōu)先級
最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級
最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級
最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級

這就是優(yōu)先級分組的概念。

Cortex-M3允許具有較少中斷源時(shí)使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級的寄存器位減少到4位（AIRCR高四位），這4個(gè)寄存器位的分組方式如下：

第0組：所有4位用于指定響應優(yōu)先級
第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級
第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級
第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級
第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級

可以通過(guò)調用STM32的固件庫中的函數NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級分組方式，這個(gè)函數的參數有下列5種：

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

中斷優(yōu)先級分組是為了給搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級在中斷優(yōu)先級寄叢器的高四位分配各個(gè)優(yōu)先級數字所占的位數。在一個(gè)程序中只能設定一次

四：中斷源的優(yōu)先級

接下來(lái)就是指定中斷源的優(yōu)先級，中斷源優(yōu)先級是在中斷優(yōu)先級寄存器中設置的，只能設置及高四位，必須根據中斷優(yōu)先級分組中設置好的位數來(lái)在該寄存器中設置相應的數值。假如你選擇中斷優(yōu)先級分組的第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級，那么搶占式優(yōu)先級就有000-111共八種數據選擇，也就是有八個(gè)中斷嵌套，而響應優(yōu)先級中有0和1兩種，總共有8*2=16種優(yōu)先級。

中斷源優(yōu)先級具體的設置了該中斷源的優(yōu)先級別

在一個(gè)程序中可以設定多個(gè)（最多16個(gè)）優(yōu)先級，每個(gè)中斷源只能設定的一個(gè)。

每寫(xiě)一個(gè)關(guān)于中斷優(yōu)先級的程序必須包含下列兩個(gè)函數：

（1）void NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)中斷分組設置

（2）void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)中斷優(yōu)先級設置