一個(gè)簡(jiǎn)單的按鍵去抖延時(shí)程序

if（（GPIOC->IDR & 0x01）== 0）
{
delay_ms(20);
if（GPIOC->IDR & 0x01）== 0
｛
//進(jìn)行按鍵處理函數
｝
}

這個(gè)程序，需要有一個(gè)普通的延時(shí)程序，來(lái)檢測去抖動(dòng)，這個(gè)延時(shí)一般采用for循環(huán)和while循環(huán)。這樣的話(huà)，就有一個(gè)問(wèn)題，在延時(shí)的這20ms中，cpu一直在判斷時(shí)間有沒(méi)有到。如果不是中斷，是不會(huì )打斷cpu的程序的。這樣的話(huà)，去抖延時(shí)，就會(huì )浪費cpu的效率。
假如，按鍵掃描的后面跟一個(gè)協(xié)議處理的函數。
即：

while（1）
｛
scan_key(); //按鍵掃描
exe(); //協(xié)議解析
｝

這個(gè)時(shí)候，若接收中斷，在按鍵掃描時(shí)已經(jīng)處理完成，正好按下按鍵，這個(gè)時(shí)候就必須要有20ms的間隔，在判斷完按鍵后，才可以進(jìn)入協(xié)議解析函數。也就是說(shuō)，如果沒(méi)有掃描函數，協(xié)議會(huì )立即執行解析并返回響應數據。而添加按鍵掃描后，協(xié)議有可能會(huì )在20ms后，進(jìn)行解析并返回數據，這樣的話(huà)，就會(huì )使產(chǎn)品的實(shí)時(shí)性無(wú)法保證。

所以我想了另一個(gè)方法，采用標致位，來(lái)實(shí)現延時(shí)，當然這個(gè)方法，肯定不是我第一個(gè)想出來(lái)的。如有雷同，可采用翻鋼镚方法進(jìn)行選擇。
就是采用if語(yǔ)句來(lái)實(shí)現延時(shí)，只不過(guò)寫(xiě)程序時(shí)比較麻煩，但穩定性在stm8上測試了一下，感覺(jué)還可以。

代碼如下
首先申請幾個(gè)全局變量
unsigned int time_ms,time_us,time_ns,time_flag;
//以上這幾個(gè)是定時(shí)標志和定時(shí)計數變量
unsigned key_old, key_new;
//這兩個(gè)是按鍵鍵值

/*******************************************************************************
函數名：delay_ms()
函數功能：延時(shí)
參數：ms 毫秒
返回：無(wú)
備注：此延時(shí)函數采用if實(shí)現，使用時(shí)，必須先申請flag變量然后調用延時(shí)函數，最后在
執行中加入flag判斷
例：u16 time_flag,time_ms,time_us,time_ns;
delay_ms(u16 ms);
if(time_flag>0){time_flag=0;......內容}
*******************************************************************************/
void key_delay(unsigned int ms)
{
if(time_ms{
if(time_us<10) //在應用時(shí)，不同的單片機，不同的頻率，需要進(jìn)行調整
{
if(time_ns<8) //在應用時(shí)不同的單片機，不同的頻率，需要進(jìn)行調整
{
time_ns++;
}
else
{
time_us++;
time_ns=0;
}
}
else
{
time_ms++;
time_us=0;
}
}
else
{
time_flag=1;
time_ms=0;
}
}

以上代碼，有一個(gè)time_flag，變量，這個(gè)變量就是定時(shí)標致變量。一旦這個(gè)標致置一，則說(shuō)明定時(shí)器到時(shí)間
使用時(shí)可以

///////////////////////////////////////////////////////////
//函數名：scan()
//功能：按鍵掃描
//參數：無(wú)
//返回值：無(wú)
//備注：
///////////////////////////////////////////////////////////
void scan()
{
u8 key_new;
key_new = GPIOC->IDR;
if(key_old != key_new)
{
key_delay(150);
if(time_flag == 1)
{
time_flag = 0;
if(key_old != key_new)
{
switch()
{
case 1: k1_exe(); break;
case 2: k2_exe(); break;
case 3: k3_exe(); break;
case 4: k4_exe(); break;
default: break;
}
key_old = key_new;
}
else
｝
time_ms=0;
｝
}
}
}

以上就是代碼
在大循環(huán)中，直接調用即可，和普通的按鍵函數一樣，只不過(guò)，這個(gè)的實(shí)時(shí)性，應該相對較高一些。
while（1）
｛
scan_key(); //按鍵掃描
exe(); //協(xié)議解析
｝

讓我們來(lái)分析一下，為啥這個(gè)函數相對較好一些。
首先，我們來(lái)看
scan_key();
首先，掃描IO端口，存放如新按鍵變量
key_new = GPIOC->IDR;
然后將新按鍵與老按鍵號進(jìn)行對比，如果新的按鍵號與老按鍵號不同，說(shuō)明有按鈕按下。
if(key_old != key_new)
當有按鈕按下的時(shí)候進(jìn)入，延時(shí)函數，
key_delay(150);
這時(shí)，進(jìn)入多個(gè)if判斷，進(jìn)行time_ns++;這個(gè)函數，最主要的功能就是判斷，當前的時(shí)間time_ms，與參數時(shí)間，是否一致，若不一致，則退出函數。這時(shí)time_flag不為1，當前的時(shí)間time_ms，與參數時(shí)間一致 ，這時(shí)time_flag為1。
if(time_flag == 1)
這個(gè)判斷就是判斷到時(shí)標致，如果到時(shí)，則說(shuō)明去抖時(shí)間完成，則在判斷一次if(key_old != key_new)，如果為否，則說(shuō)明按鍵確實(shí)按下，否則則為沒(méi)有按下。有按鍵按下時(shí)，則會(huì )執行按鍵處理函數。
若沒(méi)有按鍵按下，則清楚計數器。程序繼續執行。
也就是說(shuō)，不管是否在延時(shí)狀態(tài)，程序，都會(huì )向下執行，而不會(huì )卡在某一個(gè)函數或循環(huán)內不動(dòng)。這樣的話(huà)，程序就會(huì )向下繼續執行。
在程序中，若既有按鍵，又有一些對待實(shí)時(shí)性較高，但又不樂(lè )意放在中斷里的程序?？梢圆捎眠@種方法來(lái)實(shí)現按鍵延時(shí)，可以相對的提高程序的運行效率。目前這個(gè)程序，不支持長(cháng)按，但可以實(shí)現簡(jiǎn)單的組合按鍵。