詳解基于51單片機的small rtos（1）
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首先你可以在51hei下個(gè)small rtos 源代碼http://www.51hei.com/f/small_rtos1.12.1.zip或者跟我一步一步寫(xiě)。 keil51的工具編譯代碼后會(huì )生成一個(gè).m51的文件，這個(gè)文件要學(xué)會(huì )去看，因為他把你的一些內存分配的地址和函數的地址都會(huì )以列表顯示出來(lái)。
操作系統的任務(wù)其實(shí)都是一個(gè)死循環(huán)。我們寫(xiě)的操作系統其實(shí)就是把$P單片機的指針指向任務(wù)的首地址而已。那么首地址我們必須要保存下來(lái)以便任務(wù)切換的時(shí)候使用在small rtos 中時(shí)保存在 OSTsakStackBotton[]這個(gè)數組內部的。那么我們怎樣獲取到任務(wù)的首地址呢，在這里 他是靜態(tài)存放到數組內的。即 void (*code TaskFuction[OS_MAX_TASKS])(void)={TaskA,TaskB,TaskC}; 這個(gè)事一個(gè)函數指針存放的數組，看不明白的你可以查下資料。 這里他保存了3個(gè)函數的地址 。
通過(guò)編譯后查看.m51文件也可以看到相關(guān)信息。（這個(gè)是我編譯后的文件默認是在E: emp當然你可以改下路徑）
CODE 03A4H 000AH UNIT ?PR?TASKA?EXT1
CODE 03AEH 000AH UNIT ?PR?TASKB?EXT1
CODE 03B8H 000AH UNIT ?PR?TASKC?EXT1
CODE 03AEH 000AH UNIT ?PR?TASKB?EXT1
CODE 03B8H 000AH UNIT ?PR?TASKC?EXT1
C:03B7H PUBLIC TaskFuction
通過(guò)上述的可以看出 TaskFuction首地址在 C:03CBH 那么程序運行后可以直接翻看C:03B7H地址 看接下來(lái)的地址內是否存放
核對下應該是和.m51一致的。 任務(wù)首地址有了，然后我們看下他的代碼。mian()里面沒(méi)什么代碼就是定時(shí)器0的初始化，還有就是OSStart() 這個(gè)函數.這個(gè)函數其實(shí)就是初始化堆棧并把系統切到任務(wù)A 的函數。至于怎么處理關(guān)鍵的堆棧如何處理。我們來(lái)仔細看下. 我這里運行到mian()函數棧頂指針
至于你想知道為什么是0x15看下.m51
核對下應該是和.m51一致的。 任務(wù)首地址有了，然后我們看下他的代碼。mian()里面沒(méi)什么代碼就是定時(shí)器0的初始化，還有就是OSStart() 這個(gè)函數.這個(gè)函數其實(shí)就是初始化堆棧并把系統切到任務(wù)A 的函數。至于怎么處理關(guān)鍵的堆棧如何處理。我們來(lái)仔細看下. 我這里運行到mian()函數棧頂指針
至于你想知道為什么是0x15看下.m51
這里其實(shí)已經(jīng)告訴你了。第0組工作寄存器8個(gè)+8個(gè)DATA數據定義。然后mian()調用OSStart()
跳轉到OSStart() 里
這里看出壓入了2個(gè)字節（51是字節），
從內存中可以看出壓入的是下個(gè)代碼的地址。 聰明的可能已經(jīng)看出來(lái)了，吧任務(wù)A的地址替換這里的86 03 ，那么執行RET就可以跳轉到任務(wù)A中去執行代碼。到這里是不是讓你來(lái)勁了？ 然后我們繼續。
這個(gè)STACK 是什么，呵呵在匯編部分的代碼如下：
這里重定位堆棧，并定義了一個(gè)內存單元，至于他的位置看.m51
是不是很巧合，剛好在存放main（）函數指針的RAM地址那，但是仔細想想這是理所當然的，但是你也可以也可以想辦法不怎么巧合，但是這樣充分利用 RAM空間吧任務(wù)A的覆蓋main入棧的指針式最好的。 然后下面代碼應該很好理解。吧任務(wù)的首地址存到隨機變動(dòng)的OSTsakStackBotton中，這里還加了個(gè)空閑任務(wù)的函數指針。然后開(kāi)始部署各個(gè)任務(wù)的堆?？臻g。 他壓入任務(wù)A的首地址然后把棧頂指針知道任務(wù)A的高地址中，然后從尾部開(kāi)始存放底0，優(yōu)先級任務(wù)，0，任務(wù)C，0，任務(wù)B。那么中間的空代碼部分就可以作為任務(wù)A可以使用的內存塊。然后就跳轉到任務(wù)A中執行代碼
至此我已經(jīng)把第一個(gè)任務(wù)切換，解析出來(lái)了。
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