STM32學(xué)習手記③-EXTI中斷
搶占式優(yōu)先級別與響應式優(yōu)先級概念不懂,因為沒(méi)看什么資料書(shū)就直接上程序了,以后有時(shí)間要看看相關(guān)方面的書(shū)。
STM的外部中斷與51的不同,他的外部中斷不是固定的IO口,例如,STM32有80個(gè)IO口,他每個(gè)IO口都可以映像到16個(gè)個(gè)外部中斷,即PA3可以映像成外部中斷1,也可以映像成外部中斷2。
中斷開(kāi)啟過(guò)程:
1、在RCC里將要使用的IO口時(shí)鐘打開(kāi)(為什么一定要設置RCC_APB2Periph_AFIO,不懂,待以后理解)
2、在GPIO里將該IO口映像到相應的外部中斷
3、在NVIC里將該中斷通道打開(kāi)
中斷使用注意事項:
1、先使用if語(yǔ)句判斷是發(fā)生哪個(gè)中斷
2、執行中斷程序
3、清除中斷標志位,中斷發(fā)生后必須清除中斷位,否則會(huì )出現死循環(huán)不斷發(fā)生這個(gè)中斷。
要花時(shí)間看資料,了解CortexM3的中斷機制(比如EXTI和USART中斷有什么區別)。
/***********************************************************例程名稱(chēng):外部中斷實(shí)驗硬件連接:指示燈連接 PE0按鈕連接 PA3 功能描述:本例程實(shí)現外部中斷的輸入試驗,利用杜邦線(xiàn)把PA3接到開(kāi)發(fā)板的GND,指示燈閃爍一下**/#include "stm32f10x_lib.h"/*********************************************************** 函數名稱(chēng) :void RCC_Configuration()* 功能描述 : 復位和時(shí)鐘控制 配置* 參數 : 無(wú)* 返回值 : 無(wú)* 全局變量 : 無(wú)* 全局靜態(tài)變量: 無(wú)* 局部靜態(tài)變量: 無(wú)****************************************************************/void RCC_Configuration(){ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量RCC_DeInit(); //復位RCC外部寄存器到默認值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開(kāi)外部高速晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時(shí)鐘準備好if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準備好FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開(kāi)啟FLASH預讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數里面,時(shí)鐘起振之后FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期,等待總線(xiàn)同步操作。推薦按照單片機系統運行頻率,0—24MHz時(shí),取Latency=0;24—48MHz時(shí),取Latency=1;48~72MHz時(shí),取Latency=2。RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統時(shí)鐘/1RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統時(shí)鐘/1 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統時(shí)鐘/2//注:AHB主要負責外部存儲器時(shí)鐘。APB2負責AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負責DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時(shí)鐘==(外部高速晶體時(shí)鐘/1)* 9 ==72MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時(shí)鐘while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時(shí)鐘就緒RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統時(shí)鐘==PLL時(shí)鐘while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統時(shí)鐘源的啟動(dòng)}//------------------------以下為開(kāi)啟外設時(shí)鐘的操作-----------------//// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動(dòng)AHB設備// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP2設備// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP1設備RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE); //給GPIOA、GPIOE和重映射提供時(shí)鐘,注意:一定要設置RCC_APB2Periph_AFIO} /************************************************************* 函數名稱(chēng) : NVIC_Configuration(void)* 功能描述 : NVIC(嵌套中斷控制器)配置* 參數 : 無(wú)* 返回值 : 無(wú)* 全局變量 : 無(wú)* 全局靜態(tài)變量: 無(wú)* 局部靜態(tài)變量: 無(wú)******************************************************************/ void NVIC_Configuration( ){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個(gè)中斷結構體//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //設置中斷向量表的起始地址為0x08000000//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //搶占式優(yōu)先級別設置為無(wú)搶占優(yōu)先級//注:一共16個(gè)優(yōu)先級,分為搶占式和響應式。兩種優(yōu)先級所占的數量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,//分別代表?yè)屨純?yōu)先級有1、2、4、8、16個(gè)和響應優(yōu)先級有16、8、4、2、1個(gè)。規定兩種優(yōu)先級的數量后,所有的中斷級別必須在其中選擇,//搶占級別高的會(huì )打斷其他中斷優(yōu)先執行,而響應級別高的會(huì )在其他中斷執行完優(yōu)先執行。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel; //指定中斷源NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 15; //指定響應優(yōu)先級別1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開(kāi)外部中斷通道3NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化}
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