STM32學(xué)習筆記之ADC

1.18個(gè)通道，可測16個(gè)外部和2個(gè)內部信號源，可設置成單側、連續、掃描、間斷模式執行

2.12位精度

3.掃描模式，通道0到通道n的自動(dòng)轉化

4.自校準

5.按通道配置采樣時(shí)間

6.間斷模式？

7.雙ADC模式？

8.供電要求2.4~3.6V

9.輸入范圍0~3.6V

二、功能描述

1.通道選擇：

STM32的每個(gè)ADC模塊通過(guò)內部的模擬多路開(kāi)關(guān)，可以切換到不同的輸入通道并進(jìn)行轉換。在任意多個(gè)通道上以任意順序進(jìn)行的一系列轉換構成成組轉換。例如，可以如下順序完成轉換：通道3、通道8、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。

有2種劃分轉換組的方式：規則通道組和注入通道組。通常規則通道組中可以安排最多16個(gè)通道，而注入通道組可以安排最多4個(gè)通道。

在執行規則通道組掃描轉換時(shí)，如有例外處理則可啟用注入通道組的轉換。規則轉換和注入轉換均有外部觸發(fā)選項，規則通道轉換期間有DMA請求產(chǎn)生，而注入轉換則無(wú)DMA請求，需要用查詢(xún)或中斷的方式保存轉換的數據。

一個(gè)不太恰當的比喻是：規則通道組的轉換好比是程序的正常執行，而注入通道組的轉換則好比是程序正常執行之外的一個(gè)中斷處理程序。 規則組由多達16個(gè)轉換組成。規則通道和它們的轉換順序在A(yíng)DC_SQRx寄存器中選擇。規則組中轉換的總數寫(xiě)入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]位中。
注入組由多達4個(gè)轉換組成。注入通道和它們的轉換順序在A(yíng)DC_JSQR寄存器中選擇。注入組里的轉換總數目寫(xiě)入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]位中。
如果規則轉換已經(jīng)在運行，為了在注入轉換后確保同步，所有的ADC(主和從)的規則轉換被停止，并在注入轉換結束時(shí)同步恢復，見(jiàn)圖示。

2.單次轉換模式：

單次轉換模式里，ADC 只執行一次轉換。

3.連續轉換模式：

在連續轉換模式中，當前面ADC 轉換一結束馬上就啟動(dòng)另一次轉換。

4.掃描模式：

此模式用來(lái)掃描一組模擬通道。

5.注入模式管理：

（1）觸發(fā)注入。詳見(jiàn)參考手冊

（2）自動(dòng)注入。如果設置了 JAUTO 位，在規則組通道之后，注入組通道被自動(dòng)轉換。這可以用
來(lái)轉換在A(yíng)DC_SQRx 和ADC_JSQR 寄存器中設置的多至20 個(gè)轉換序列。
在此模式里，必須禁止注入通道的外部觸發(fā)。

6.間斷模式：

（1）規則組
此模式通過(guò)設置 ADC_CR1 寄存器上的DISCEN 位激活。它可以用來(lái)執行一個(gè)短序列的n 次轉換(n<=8)，此轉換是ADC_SQRx 寄存器所選擇的轉換序列的一部分。N 由ADC_CR1 寄存器的DISCNUM[2:0]位給出。一個(gè)外部觸發(fā)信號可以啟動(dòng)ADC_SQRx 寄存器中描述的下一輪 n 次轉換，直到此序列所有的轉換完成為止?？偟男蛄虚L(cháng)度由ADC_SQR1 寄存器的L[3:0]定義。
舉例：
n=3，被轉換的通道 = 0, 1, 2, 3, 6, 7, 9, 10
第一次觸發(fā)：轉換的序列為 0，1，2
第二次觸發(fā)：轉換的序列為 3，6，7
第三次觸發(fā)：轉換的序列為 9，10，并產(chǎn)生EOC 事件
第四次觸發(fā)：轉換的序列 0，1，2
注意： 當一規則組以間斷模式轉換時(shí)，轉換序列結束后不自動(dòng)從頭開(kāi)始。當所有子組被轉換完成，下一次觸發(fā)啟動(dòng)第一個(gè)子組的轉換。在上面的例子中，第四次觸發(fā)重新轉換第一子組的通道 0，1 和2。

（2）注入組

此模式通過(guò)設置 ADC_CR1 寄存器的JDISCEN 位激活。在一個(gè)外部觸發(fā)事件后，給模式按序轉換ADC_JSQR 寄存器中選擇的序列。
一個(gè)外部觸發(fā)信號可以啟動(dòng)ADC_JSQR 寄存器選擇的下一個(gè)通道序列的轉換，直到序列中所有的轉換完成為止?？偟男蛄虚L(cháng)度ADC_JSQR 寄存器的JL[1:0]位定義。
例子：
n=1，被轉換的通道 = 1，2，3
第一次觸發(fā)：通道1 被轉換
第二次觸發(fā)：通道2 被轉換
第三次觸發(fā)：通道3 被轉換，并且產(chǎn)生EOC 和JEOC 事件
第四次觸發(fā)：通道1 被轉換
注意：1 當完成所有注入通道轉換，下個(gè)觸發(fā)啟動(dòng)第1 個(gè)注入通道的轉換。在上述例子中，第四個(gè)觸發(fā)重新轉換第1 個(gè)注入通道1。
2 不能同時(shí)使用自動(dòng)注入和間斷模式。3 必須避免同時(shí)為規則和注入組設置間斷模式。間斷模式只能作用于一組轉換。

7.雙ADC模式

8.數據對齊
ADC_CR2 寄存器中的ALIGN位選擇轉換后數據儲存的對齊方式。數據可以左對齊或右對齊，如圖146 和圖147 所示。
注入組通道轉換的數據值已經(jīng)減去了在A(yíng)DC_JOFRx 寄存器中定義的偏移量，因此結果可以是一個(gè)負值。SEXT 位是擴展的符號值。
對于規則組通道，不需減去偏移值，因此只有12 個(gè)位有效。
數據右對齊：
注入組
SEXT SEXT SEXT SEXT D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
規則組
0 0 0 0 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
數據左對齊：

注入組
SEXT D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0
規則組
D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0

三、 程序設計與軟件配置

1.

void ADC_Config(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;//定義ADC初始化結構體變量
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC1和ADC2工作在獨立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //使能掃描
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//ADC轉換工作在連續模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//由軟件控制轉換
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//轉換數據右對齊
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//轉換通道數目為1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //初始化ADC
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
//ADC1選擇通道14,規則組采樣順序（1~16）,采樣時(shí)間239.5個(gè)周期
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1模塊DMA
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //重置ADC1校準寄存器
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC1校準重置完成
ADC_StartCalibration(ADC1);//開(kāi)始ADC1校準
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC1校準完成
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1軟件開(kāi)始轉換
}