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STM32開(kāi)發(fā)板入門(mén)教程(三) - SysTick 定時(shí)器

作者: 時(shí)間:2016-11-28 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏
本教程的主角是:SysTick



通常實(shí)現Delay(N)函數的方法為:

for(i = 0; i <= x; i ++);

x---對應于 對應于N 毫秒的循環(huán)值



對于STM32系列微處理器來(lái)說(shuō),執行一條指令只有幾十個(gè)ns,進(jìn)行for循環(huán)時(shí),要實(shí)現N毫秒的x值非常大,而且由于系統頻率的寬廣,很難計算出延時(shí)N毫 秒的精確值。針對STM32微處理器,需要重新設計一個(gè)新的方法去實(shí)現該功能,以實(shí)現在程序中使用Delay(N)。



Cortex-M3的內核中包含一個(gè)SysTick時(shí)鐘。SysTick 為一個(gè)24位遞減計數器,SysTick設定初值并使能后,每經(jīng)過(guò)1個(gè)系統時(shí)鐘周期,計數值就減1。計數到0時(shí),SysTick計數器自動(dòng)重裝初值并繼續計數,同時(shí)內部的COUNTFLAG標志會(huì )置位,觸發(fā)中斷(如果中斷使能)。

在STM32的應用中,使用Cortex-M3 內核的SysTick作為定時(shí)時(shí)鐘,設定每一毫秒產(chǎn)生一次中斷,在中斷處理函數
里對N減一,在Delay(N)函數中循環(huán)檢測N是否為0,不為0則進(jìn)行循環(huán)等待;若為0則關(guān)閉SysTick時(shí)鐘,退出函數。

注: 全局變量TimingDelay必須定義為volatile

延遲時(shí)間將不隨系統時(shí)鐘頻率改變。


外部晶振為8MHz,9倍頻,系統時(shí)鐘為72MHz,SysTick的最高頻率為9MHz(最大為HCLK/8),在這個(gè)條件下,把SysTick 效驗值設置成9000,將SysTick 時(shí)鐘設置為9MHz, 就能夠產(chǎn)生1ms的時(shí)間基值,即SysTick產(chǎn)生1ms的中斷。



使用ST的函數庫使用systick的方法
1、調用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick計數器
2、調用SysTick_ITConfig () 失能SysTick中斷
3、調用SysTick_CLKSourceConfig() 設置SysTick時(shí)鐘源。
4、調用SysTick_SetReload() 設置SysTick重裝載值。
5、調用SysTick_ITConfig ()使能SysTick中斷
6、調用SysTick_CounterCmd() 開(kāi)啟SysTick計數器

SysTick配置函數


//SysTick設置
void SysTick_Config(void)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);


SysTick_ITConfig(DISABLE);


SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

SysTick_SetReload(9000);

SysTick_ITConfig(ENABLE);
}


Delay_Ms延遲一毫秒函數


void Delay_Ms(u32 nTime)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}


TimingDelayMs_Decrement中斷調用函數


void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}


SysTickHandler中斷進(jìn)入函數


void SysTickHandler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}

NVIC_Configuration 中斷向量表配置


void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdefVECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}



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