STM32開(kāi)發(fā)板入門(mén)教程(三) - SysTick 定時(shí)器
本教程的主角是:SysTick |
通常實(shí)現Delay(N)函數的方法為: for(i = 0; i <= x; i ++); |
對于STM32系列微處理器來(lái)說(shuō),執行一條指令只有幾十個(gè)ns,進(jìn)行for循環(huán)時(shí),要實(shí)現N毫秒的x值非常大,而且由于系統頻率的寬廣,很難計算出延時(shí)N毫 秒的精確值。針對STM32微處理器,需要重新設計一個(gè)新的方法去實(shí)現該功能,以實(shí)現在程序中使用Delay(N)。 |
Cortex-M3的內核中包含一個(gè)SysTick時(shí)鐘。SysTick 為一個(gè)24位遞減計數器,SysTick設定初值并使能后,每經(jīng)過(guò)1個(gè)系統時(shí)鐘周期,計數值就減1。計數到0時(shí),SysTick計數器自動(dòng)重裝初值并繼續計數,同時(shí)內部的COUNTFLAG標志會(huì )置位,觸發(fā)中斷(如果中斷使能)。 在STM32的應用中,使用Cortex-M3 內核的SysTick作為定時(shí)時(shí)鐘,設定每一毫秒產(chǎn)生一次中斷,在中斷處理函數 |
注: 全局變量TimingDelay |
外部晶振為8MHz,9倍頻,系統時(shí)鐘為72MHz,SysTick的最高頻率為9MHz(最大為HCLK/8),在這個(gè)條件下,把SysTick 效驗值設置成9000,將SysTick 時(shí)鐘設置為9MHz, 就能夠產(chǎn)生1ms的時(shí)間基值,即SysTick產(chǎn)生1ms的中斷。 |
使用ST的函數庫使用systick的方法 1、調用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick計數器 2、調用SysTick_ITConfig () 失能SysTick中斷 3、調用SysTick_CLKSourceConfig() 設置SysTick時(shí)鐘源。 4、調用SysTick_SetReload() 設置SysTick重裝載值。 5、調用SysTick_ITConfig () 6、調用SysTick_CounterCmd() 開(kāi)啟SysTick計數器 |
SysTick //SysTick設置 void SysTick_Config(void) { } |
Delay_Ms void Delay_Ms(u32 nTime) { } |
TimingDelayMs_Decrement void TimingDelay_Decrement(void) { } |
SysTickHandler void SysTickHandler(void) { } |
NVIC_Configuration 中斷向量表配置 void NVIC_Configuration(void) { #ifdef #else #endif } |
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