智林STM32程序源代碼的分析和整理01

1、前些天，編寫(xiě)了開(kāi)發(fā)板上鍵盤(pán)掃描、字符輸入和簡(jiǎn)單shell的程序，該程序的編寫(xiě)是在以前工程的基礎上修改而成的，源代碼的組織比較亂，也沒(méi)有很好的注釋。這兩天，先把代碼整理一下，加上比較詳細的注釋?zhuān)沟每勺x性、擴展性更好。

2、乘這個(gè)機會(huì )，也把程序里與STM32硬件相關(guān)的部分好好學(xué)習一下。

二、開(kāi)發(fā)板配置分析

1、PA口

PA0對應按鍵PB3，開(kāi)發(fā)板右下角。PA1用于模擬電位器，JP1在這里。PA2用定時(shí)器的PWM產(chǎn)生液晶的背光電源。PA4-PA7用于SPI模式操作SD卡。PA9，PA10用于串口0通信。PA11，PA12是USB差分線(xiàn)。PA13、PA14、PA15是JTAG的三個(gè)腳。

PA3、PA8沒(méi)用到。

2、PB口

PB0用于揚聲器，PB2與JP4用于Boot1選擇。PB3和PB4是JTAG的另外兩個(gè)腳。PB5控制綠色指示燈，在SD卡上面。PB6、PB7用于I2C的存儲器。PB8、PB9用于CAN收發(fā)器。PB11-PB15用于搖桿按鍵。

PB1和PB10沒(méi)有用到

3、PC口

PC0到PC7用于液晶的數據口，PB8-PB12分別用于讀、寫(xiě)、命令數據選擇、復位和片選。PB13是PB2按鍵，在PB3左邊。PB14-PB15外接32.768KHz晶振。

4、PD口

PD0-PD1外接12MHz晶振，PD2用于USB的連接斷開(kāi)控制，低電平主機能檢測到，高電平斷開(kāi)連接，JP3可直接控制連接。另外還有BOOT 0腳，模式受控于JB5。下面還有復位引腳。這里5個(gè)腳加上上面48個(gè)，共53個(gè)引腳。

5、電源口

共11個(gè)腳，還有電池引腳。

到這里，開(kāi)發(fā)板的IO配置基本已經(jīng)很清晰了。

三、初始化配置程序的編寫(xiě)

程序中采用ucos操作系統，在調用OS_Init（）之前，先調用BSP_Config（）進(jìn)行開(kāi)發(fā)板IO配置工作。下面是程序框架的源代碼。

#include "stm32f10x_lib.h"

#include "bsp_config.h"

static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//進(jìn)行GPIO端口設置的數據結構

static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//進(jìn)行中斷設置的數據結構，前面的變量是用typedef在nvic的頭文件中定義的。

void RCC_Config(void);

void NVIC_Config(void);

void SysTick_Config(void);

void GPIO_Config(void);

void TIM_Config(void);

void USART_Config(void);

void BSP_Config(void)

{

RCC_Config();//時(shí)鐘配置

NVIC_Config();//中斷向量配置，主要工作不在這兒做

SysTick_Config(); //系統時(shí)鐘配置，用于usos的時(shí)鐘

GPIO_Config();//通用IO口配置，復用端口單獨配置

TIM_Config();//定時(shí)器配置

UART_Config( );//異步串行端口配置

}

以下就是這些具體配置函數的源代碼，我會(huì )邊修改邊發(fā)出來(lái)。

有了這么一個(gè)程序框架后，對于不同的應用程序，軟件的裁剪就比較方便。