STM32之獨立看門(mén)狗

開(kāi)始LED1亮，LED2熄滅，若不隔時(shí)間按KEY1則發(fā)現LED2因獨立看門(mén)狗的作用使系統復位而不斷閃爍，若間斷的按KEY1則發(fā)現LED2不會(huì )閃爍，表明沒(méi)有復位。

實(shí)驗平臺：

基于STM32F103C8T6的彩屏開(kāi)發(fā)板

操作步驟：

1）向IWDG_KR 寫(xiě)入0X5555。
通過(guò)這步，我們取消IWDG_PR 和IWDG_RLR 的寫(xiě)保護，使后面可以操作這兩個(gè)寄存器。
設置 IWDG_PR 和IWDG_RLR 的值。
這兩步設置看門(mén)狗的分頻系數，和重裝載的值。由此，就可以知道看門(mén)狗的喂狗時(shí)間（也
就是看門(mén)狗溢出時(shí)間），該時(shí)間的計算方式為：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中Tout 為看門(mén)狗溢出時(shí)間（單位為ms）；prer 為看門(mén)狗時(shí)鐘預分頻值（IWDG_PR 值），
范圍為0~7；rlr 為看門(mén)狗的重裝載值（IWDG_RLR 的值）；
比如我們設定 prer 值為4，rlr 值為625，那么就可以得到Tout=64×625/40=1000ms，這樣，
看門(mén)狗的溢出時(shí)間就是1s，只要你在一秒鐘之內，有一次寫(xiě)入0XAAAA 到IWDG_KR，就不會(huì )導致看門(mén)狗復位（當然寫(xiě)入多次也是可以的）。這里需要提醒大家的是，看門(mén)狗的時(shí)鐘不是準
確的40Khz，所以在喂狗的時(shí)候，最好不要太晚了，否則，有可能發(fā)生看門(mén)狗復位。

2）向IWDG_KR 寫(xiě)入0XAAAA。
通過(guò)這句，將使STM32 重新加載IWDG_RLR 的值到看門(mén)狗計數器里面。也可以用該命令
來(lái)喂狗。
3）向IWDG_KR 寫(xiě)入0XCCCC。
通過(guò)這句，來(lái)啟動(dòng) STM32 的看門(mén)狗。注意IWDG 在一旦啟用，就不能再被關(guān)閉！想要關(guān)
閉，只能重啟，并且重啟之后不能打開(kāi)IWDG，否則問(wèn)題依舊，所以在這里提醒大家，如果不
用IWDG 的話(huà)，就不要去打開(kāi)它，免得麻煩。
通過(guò)上面 3 個(gè)步驟，我們就可以啟動(dòng)STM32 的看門(mén)狗了，使能了看門(mén)狗，在程序里面就
必須間隔一定時(shí)間喂狗，否則將導致程序復位。利用這一點(diǎn)，我們通過(guò)一個(gè)LED 燈來(lái)指
示程序是否重啟，來(lái)驗證STM32 的獨立看門(mén)狗。

程序部分代碼：

watchdong.h

#ifndef WATCHDOG_H
#define WATCHDOG_H
void WatchDog_Init(u8, u16);//申明看門(mén)狗的初始化函數
void WatchDog_Feed(void);//申明喂狗的函數
#endif

watchdong.c

#include"common.h"
#include"watchdog.h"
//看門(mén)狗初始化，參數：prer-分頻，reld-計數器重裝載值
void WatchDog_Init(u8 prer, u16 reld)
{
IWDG->KR=0x5555; //允許訪(fǎng)問(wèn)PR和RLR寄存器
IWDG->PR=prer;//設置分頻
IWDG->RLR=reld; //設定計數器初值
IWDG->KR=0xaaaa;//初次裝初值
IWDG->KR=0xcccc;//啟動(dòng)看門(mén)狗定時(shí)器
}

//喂狗
void WatchDog_Feed(void)
{
IWDG->KR=0xaaaa;
}
該代碼就2 個(gè)函數，void IWDG_Init(u8 prer，u16 rlr)是獨立看門(mén)狗初始化函數，就是按照
上面介紹的步驟來(lái)初始化獨立看門(mén)狗的。該函數有2 個(gè)參數，分別用來(lái)設置與預分頻數與重裝
寄存器的值的。通過(guò)這兩個(gè)參數，就可以大概知道看門(mén)狗復位的時(shí)間周期為多少了。其計算方
式上面有詳細的介紹，這里不再多說(shuō)了。
void IWDG_Feed(void)函數，該函數用來(lái)喂狗，因為STM32 的喂狗只需要向鍵值寄存器寫(xiě)
入0XAAAA 即可，

主函數
#include
#include"common.h"
#include"led.h"
#include"key.h"
#include"watchdog.h"
int main(void)
{
u8 temp2;
Stm32_Clock_Init(9);//系統時(shí)鐘設置
delay_init(72);//延時(shí)初始化
LED_Init();//LED初始化
KEY_Init();
WatchDog_Init(4,625);//看門(mén)狗初始化
LED1=1;
LED2=0;
while(1)
{
temp2=KEY_Scan(); //讀取按鍵值
if(temp2==1)
WatchDog_Feed();//喂狗

}
}