STM32中斷優(yōu)先級（默認和不默認情況）

二，開(kāi)關(guān)總中斷：

在STM32/Cortex-M3中是通過(guò)改變CPU的當前優(yōu)先級來(lái)允許或禁止中斷。

PRIMASK位：只允許NMI和hard fault異常，其他中斷/異常都被屏蔽(當前CPU優(yōu)先級=0)。

FAULTMASK位：只允許NMI，其他所有中斷/異常都被屏蔽(當前CPU優(yōu)先級=-1)。

在STM32固件庫中(stm32f10x_nvic.c和stm32f10x_nvic.h) 定義了四個(gè)函數操作PRIMASK位和FAULTMASK位，改變CPU的當前優(yōu)先級，從而達到控制所有中斷的目的。

新庫中下面兩個(gè)函數等效于關(guān)閉總中斷：

void__disable_irq (void);

void __disable_fault_irq (void);

下面兩個(gè)函數等效于開(kāi)放總中斷：

void __enable_irq (void)；

void __enable_fault_irq (void)；

上面兩組函數要成對使用，不能交叉使用。

例如：

第一種方法：

PRIMASK 用于除能在NMI 和硬fault 之外的所有異常，它有效地把當前優(yōu)先級改為0（可編程優(yōu)先級中的最高優(yōu)先級）。

void__disable_irq (void);//關(guān)閉總中斷

void __enable_irq (void)；//開(kāi)放總中斷

__set_PRIMASK(1)；

__set_PRIMASK(0)；

第二種方法：

FAULTMASK 更絕，它把當前優(yōu)先級改為‐ 1 。這么一來(lái)，連硬fault 都被掩蔽了。使用方案與PRIMASK 的相似。但要注意的是，FAULTMASK 會(huì )在異常退出時(shí)自動(dòng)清零。

void __disable_fault_irq (void); //關(guān)閉總中斷

void __enable_fault_irq (void)；//開(kāi)放總中斷

__set_FAULTMASK(1)；

__set_FAULTMASK(0)；

常常使用

void__disable_irq (void);//關(guān)閉總中斷

void __enable_irq (void)；//開(kāi)放總中斷

呵呵

上面說(shuō)的可能大家看完之后第一感覺(jué)就是一頭霧水，可能有點(diǎn)繞，下面我就結合自己的經(jīng)驗直白的談?wù)凷TM32的中斷優(yōu)先級的、

含義和結合庫函數的使用方法

庫函數中提到的PreemptionPriority含義是搶占式優(yōu)先級，subPriority含義是響應優(yōu)先級，也叫亞優(yōu)先級。何為搶占式優(yōu)先級？

顧名思義，是指在搶占式優(yōu)先級不同時(shí)，搶占式優(yōu)先級高的可以中斷搶占式優(yōu)先級低的，也就是所謂的嵌套！相同的搶占式優(yōu)先級之間是不可以中斷嵌套的。打個(gè)比方，如果系統采用的是第4組優(yōu)先級分組方式，就意味著(zhù)所有的4位都被用來(lái)指定搶占式優(yōu)先級，也就是說(shuō)，這樣一來(lái)?yè)屨际絻?yōu)先級就有16個(gè)等級，通過(guò)你對需要的中斷源進(jìn)行中斷優(yōu)先級賦值，就可以實(shí)現你所希望的高優(yōu)先級中斷函數在低優(yōu)先級中斷函數未執行完之前就開(kāi)始執行，即中斷嵌套，該分組方式最多可以完成1個(gè)中斷和15級嵌套。

通過(guò)上面我們知道搶占式優(yōu)先級高的可以中斷優(yōu)先級低的，但是響應優(yōu)先級跟搶占式優(yōu)先級有什么聯(lián)系呢？這里我就 打個(gè)可能不太形象的比喻，幫助大家理解一下，如果說(shuō)搶占式優(yōu)先級是某個(gè)等級的政府機關(guān)的話(huà)，那響應優(yōu)先級就是這個(gè)政府機關(guān)里面的部門(mén)，政府機關(guān)權力有高低之分，同樣每個(gè)部門(mén)之間也有權力大小之分。

下面的話(huà)語(yǔ)言我組織不好可能有點(diǎn)繞，但是大家一定要仔細看：

不同的政府機關(guān)（搶占式優(yōu)先級）之間可以相互中斷，但是同一個(gè)政府機關(guān)里面的不同部門(mén)（即搶占式中斷優(yōu)先級相同，響應優(yōu)先級不同）之間不能相互中斷，因為內部不能相互打架，即使響應優(yōu)先級高的來(lái)了，如果此時(shí)有響應優(yōu)先級低的中斷服務(wù)程序正在執行，他一定要等到對方執行完之后才可以執行，但是要注意一點(diǎn)，雖然他不可以打斷比他響應優(yōu)先級低的中斷服務(wù)函數，但是他有“插隊”的特權，即當有多個(gè)相同搶占式優(yōu)先級同時(shí)到來(lái)的時(shí)候，響應優(yōu)先級高的雖然中斷來(lái)的比較遲，但是他有優(yōu)先執行的特權！問(wèn)題又來(lái)了，如果搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相同的中斷同時(shí)中斷或是排隊時(shí)孰先孰后呢，這就要看他們在中斷向量表中的位置了，也就是說(shuō)中斷入口地址低的優(yōu)先。

下面的問(wèn)題大家就很容易理解了，不同的響應優(yōu)先級不影響搶占式優(yōu)先級，打個(gè)比喻就是權力高的政府機關(guān)中最爛部門(mén)說(shuō)話(huà)都比權力低的政府機關(guān)中最好的部門(mén)說(shuō)話(huà)好使。即權力高，可以搶斷，嵌套

剛剛發(fā)現有些人把STM32的中斷通道數和外部單片機引腳數混為一談，中斷通道數跟單片機引腳個(gè)數沒(méi)有任何關(guān)系，目前M3內核無(wú)論多少引腳的單片機中斷通道數都是84個(gè)，而無(wú)論引腳有多少個(gè)，這些引腳只占用6個(gè)通道，即0~4線(xiàn)分別占用一個(gè)通道，5~9線(xiàn)10~15線(xiàn)占用兩個(gè)中斷通道，一個(gè)中斷通道可能對應很多外設