STM32中斷優(yōu)先級詳解

一、STM32中斷優(yōu)先級屬性

STM32有兩種優(yōu)先級屬性，分別為搶占式優(yōu)先級和響應式優(yōu)先級。其中，響應式優(yōu)先級也稱(chēng)為副優(yōu)先級。

具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過(guò)程中被響應，即中斷嵌套。

當兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒(méi)有嵌套關(guān)系，當一個(gè)中斷到來(lái)后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來(lái)的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達，則中斷控制器根據他們的響應優(yōu)先級高低來(lái)決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個(gè)。

二、STM32中斷優(yōu)先級數目分組

STM32為了適應不同的優(yōu)先級組合，設置了GROUP，組是一個(gè)大的框架，在組內分別分配了搶占式優(yōu)先級和響應式優(yōu)先級。同時(shí)，在一個(gè)程序中只能設置一個(gè)組，即只能調用void NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)一次。

Cortex-M3使用8位描述優(yōu)先級，而STM32只使用了其中的高四位，即采用4位描述優(yōu)先級。根據這四位，分為五組，具體如下：

第0組：所有4位用于指定響應優(yōu)先級

第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級

第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級

第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級

第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級

可以通過(guò)調用STM32的固件庫中的函數NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級分組方式，這個(gè)函數的參數有下列5種：

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組

NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組

NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組

NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組

NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

三、中斷優(yōu)先級

接下來(lái)就是指定中斷源的優(yōu)先級，中斷源優(yōu)先級是在中斷優(yōu)先級寄存器中設置的，只能設置及高四位，必須根據中斷優(yōu)先級分組中設置好的位數來(lái)在該寄存器中設置相應的數值。假如你選擇中斷優(yōu)先級分組的第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級，那么搶占式優(yōu)先級就有00-111共四種數據選擇，也就是有四個(gè)中斷嵌套，而響應優(yōu)先級中也有00-11四種，總共有4*4=16種優(yōu)先級。

每個(gè)中斷源只能設定的一種中斷優(yōu)先級。