STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級理解

搶占式優(yōu)先級/響應優(yōu)先級：

STM32(Cortex-M3)中有兩個(gè)優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級，有人把響應優(yōu)先級稱(chēng)作亞優(yōu)先級或副優(yōu)先級，每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。

具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過(guò)程中被響應，即中斷嵌套，或者說(shuō)高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套在低搶占式優(yōu)先級的中斷中。

當兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒(méi)有嵌套關(guān)系，當一個(gè)中斷到來(lái)后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來(lái)的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達，則中斷控制器根據他們的響應優(yōu)先級高低來(lái)決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個(gè)。

看了上面的介紹后，相信大家都明白了這里面的關(guān)系了，總結下便是：搶占式優(yōu)先級>響應優(yōu)先級>中斷表中的排位順序（其中“>”理解為比較的方向）。

正是因為每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級，就需要有相應的寄存器位記錄每個(gè)中斷的優(yōu)先級；在Cortex-M3中定義了8個(gè)比特位用于設置中斷源的優(yōu)先級，這8個(gè)比特位可以有8種分配方式，如下：

1.所有8位用于指定響應優(yōu)先級

2.最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低7位用于指定響應優(yōu)先級

3.最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低6位用于指定響應優(yōu)先級

4.最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低5位用于指定響應優(yōu)先級

5.最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低4位用于指定響應優(yōu)先級

6.最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級

7.最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級

8.最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級

以上便是優(yōu)先級分組的概念，但是Cortex-M3允許具有較少中斷源時(shí)使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級的寄存器位減少到4位，這4個(gè)寄存器位的分組方式如下：

第0組：所有4位用于指定響應優(yōu)先級

第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級

第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級

第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級

第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級

這里便對于于文章最前提到的固件庫里相關(guān)的函數了——NVIC_PriorityGroupConfig(u32NVIC_PriorityGroup)，函數的參數共有5種：

這個(gè)函數的參數(NVIC_PriorityGroup值)有下列5種：

NVIC_PriorityGroup_0 =>選擇第0組

NVIC_PriorityGroup_1 =>選擇第1組

NVIC_PriorityGroup_2 =>選擇第2組

NVIC_PriorityGroup_3 =>選擇第3組

NVIC_PriorityGroup_4 =>選擇第4組

這其實(shí)也很好理解，比如選擇NVIC_PriorityGroup_1，那么搶占式優(yōu)先級便占一位，也就是說(shuō)可以有2^1個(gè)級別，可以設置為0和1，而響應優(yōu)先級則占3位，也就是說(shuō)可以有2^3個(gè)選擇，可以設置為0~7；總共來(lái)說(shuō)就可以區別>16種優(yōu)先級（為什么大于而不是等于，想想就應該明白了）

舉個(gè)例子吧，假如現在有4個(gè)外部中斷，還有一個(gè)EXTI9_5中斷，那么如果選擇優(yōu)先級分組為第1組，那么搶占式優(yōu)先級便只有兩種，5個(gè)中斷就至少有3個(gè)在搶占式優(yōu)先級上是相同的優(yōu)先級上，其他兩個(gè)在另一優(yōu)先級別。接著(zhù)設置響應優(yōu)先級可以有8種選擇(即每個(gè)中斷都要設計搶占優(yōu)先級及響應優(yōu)先級)；假如現在同時(shí)有兩個(gè)搶占式優(yōu)先級別相同的中斷發(fā)生，那么處理的順序是誰(shuí)的響應優(yōu)先級高則誰(shuí)優(yōu)先進(jìn)入中斷，另外這點(diǎn)是需要注意的，如果此時(shí)進(jìn)入這個(gè)中斷之后又來(lái)了一個(gè)搶占式優(yōu)先級相同但是響應優(yōu)先級更高的中斷，這時(shí)也是不會(huì )打斷已有的中斷的。

轉自：http://www.cnblogs.com/rdyzju/archive/2012/05/23/2514445.html

2 GPIO外部中斷

STM32中，每一個(gè)GPIO都可以觸發(fā)一個(gè)外部中斷，但是，GPIO的中斷是以組位一個(gè)單位的，同組間的外部中斷同一時(shí)間只能使用一個(gè)。比如說(shuō)，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0這些為1組，如果我們使用PA0作為外部中斷源，那么別的就不能夠再使用了，在此情況下，我們智能使用類(lèi)似于PB1，PC2這種末端序號不同的外部中斷源。每一組使用一個(gè)中斷標志EXTIx。EXTI0 – EXTI4這5個(gè)外部中斷有著(zhù)自己的單獨的中斷響應函數，EXTI5-9共用一個(gè)中斷響應函數，EXTI10-15共用一個(gè)中斷響應函數。

對于中斷的控制，STM32有一個(gè)專(zhuān)用的管理機構：NVIC。對于NVIC的詳細解釋?zhuān)梢詤⒖肌禔RM Cortex-M3權威指南》，Joseph Yiu著(zhù)，宋巖譯，北京航空航天大學(xué)出版社出版，第8章NVIC與中斷控制。中斷的使能，掛起，優(yōu)先級，活動(dòng)等等部都是NVIC在管理的。因為我學(xué)習STM32重點(diǎn)在于如何開(kāi)發(fā)程序，所以?xún)炔康囊恍〇|西，在此我就不詳細說(shuō)明了，有感興趣的可以參看上面提到的那本數。