串口中斷服務(wù)函數解釋USART1_IRQHandler(void)

{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC//Èç¹ûʱÖÓ½ÚÅÄÊý¶¨ÒåÁË,˵Ã÷ҪʹÓÃucosIIÁË.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//¶ÁÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷·Ç¿Õ ½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);//¶ÁȽÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d
{
if(Res!=0x0a) USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼
else USART_RX_STA|=0x8000;//½ÓÊÕÍê³ÉÁË
}
else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ
}
}
}
}

下面這段話(huà)來(lái)自原子的stm32開(kāi)發(fā)指南143頁(yè)。

當接收到從電腦發(fā)過(guò)來(lái)的數據，把接收到的數據保存在 USART_RX_BUF 中，同時(shí)在接收狀態(tài)寄存器（USART_RX_STA）中計數接收到的有效數據個(gè)數，當收到回車(chē)（回車(chē)的表示由 2 個(gè)字節組成：0X0D 和 0X0A）的第一個(gè)字節 0X0D 時(shí)，計數器將不再增加，等待0X0A 的到來(lái)，而如果 0X0A 沒(méi)有來(lái)到，則認為這次接收失敗，重新開(kāi)始下一次接收。如果順利接收到 0X0A，則標記 USART_RX_STA 的第 15 位，這樣完成一次接收，并等待該位被其他程序清除，從而開(kāi)始下一次的接收，而如果遲遲沒(méi)有收到 0X0D，那么在接收數據超過(guò) USART_REC_LEN 的時(shí)候，則會(huì )丟棄前面的數據，重新接收。

計算機向串口發(fā)送一串字符，一般不止一個(gè)，例如發(fā)送”abcdefg回車(chē)“。那么串口中斷函數會(huì )執行9次，回車(chē)要執行兩次串口中斷。

當串口中斷函數第一次執行時(shí)，USART1->DR里面裝的是字符a，下面以串口第一次執行來(lái)分析這個(gè)串口中斷函數。

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)這是判斷讀數據寄存器是否空，因為接受到了a，所以不是空的，這個(gè)判斷成立。

Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);既然接受到了字符a，那么就要把他讀取出來(lái)

if((USART_RX_STA&0x8000)==0) 因為現在接受的是第一個(gè)字符，所以接收肯定沒(méi)有完成，USART_RX_STA還是它的初始化值，于是第15位還是0，這個(gè)判斷語(yǔ)句成立。于是要執行下面這句話(huà)

if(USART_RX_STA&0x4000)USART_RX_STA的第14位仍然是0，所以這個(gè)判斷不成立，所以會(huì )執行下面這句話(huà)

if(Res==0x0d) 當然這個(gè)判斷也不成立，所以要執行下面這句話(huà)

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;計算出接收的是第幾個(gè)字符，然后裝到緩存里面

USART_RX_STA++;加1表明已經(jīng)接收好了幾個(gè)數據