調試器不能連接到STM32的問(wèn)題與解決辦法

這樣的問(wèn)題都是發(fā)生在調試那些可以在CPU不干預的時(shí)候自動(dòng)運行的模塊、或在調試低功耗模式的程序的時(shí)候。

所謂“可以在CPU不干預的時(shí)候自動(dòng)運行的模塊”包括：DMA、定時(shí)器、連續轉換模式下的ADC、看門(mén)狗等模塊。

這個(gè)問(wèn)題的根源是：

1）調試器需要在RAM內執行一段程序，對Flash進(jìn)行擦寫(xiě)操作，如果不停止這些自動(dòng)運行的模塊，它們會(huì )干擾程序在RAM中的執行，致使下載失敗。比如DMA模塊被配置為不停地拷貝一段數據區，而調試器剛好需要使用DMA數據傳輸的目標區域，這時(shí)DMA的操作將會(huì )與調試器的操作發(fā)生沖突。再比如，如果啟動(dòng)了看門(mén)狗而沒(méi)有執行硬件復位，則在下次調試器需要下載程序時(shí)，看門(mén)狗超時(shí)將觸發(fā)芯片復位，導致下載操作失敗。

2）低功耗是通過(guò)停止CPU的時(shí)鐘而實(shí)現，JTAG調試是通過(guò)與CPU的通信實(shí)現，停止了CPU的時(shí)鐘致使調試器會(huì )失去與CPU的通信。

有人說(shuō)“我停止調試的時(shí)候，這些模塊已經(jīng)停止了運行，應該不會(huì )干擾到后續的調試”，這個(gè)問(wèn)題要從幾方面看：

一、調試器是通過(guò)停止CPU核心的時(shí)鐘來(lái)停止被調試程序的運行，實(shí)際上被調試芯片的硬件模塊并沒(méi)有被復位，它們還處于使能狀態(tài)，那些能夠自動(dòng)運行的模塊只是處于暫停狀態(tài)，一旦恢復了時(shí)鐘之后，它們仍會(huì )繼續運行。

二、目前常用的調試軟件，不管是IAR EWARM還是Keil MDK，調試軟件界面上的"復位"按鈕都不能對芯片執行硬件的復位，這個(gè)"復位"按鈕只能對芯片內的程序執行軟件復位，即把運行指針重新指向復位地址。

三、使用板上的復位按鈕可以手動(dòng)地進(jìn)行硬件復位，使所有模塊(包括那些能夠自動(dòng)運行的模塊)停止工作并恢復到復位狀態(tài)。但是當調試器需要控制CPU之前，它需要先為CPU核心提供時(shí)鐘，然后需要較長(cháng)的一段時(shí)間做一些初始化的動(dòng)作，然后才能接管CPU核心的控制權。在調試器為CPU核心提供時(shí)鐘之后，用戶(hù)程序就已經(jīng)開(kāi)始運行起來(lái)，如果用戶(hù)程序在調試器接管CPU核心的控制權之前，就初始化好硬件模塊并啟動(dòng)運行，則仍然會(huì )產(chǎn)生與調試器的沖突。

根據以上的分析，解決這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵是，在調試器接管CPU核心的控制權之前，必須停止所有能夠自動(dòng)運行模塊的操作，使它們處于關(guān)閉狀態(tài)，要做到這一點(diǎn)，可以有以下幾種方案；

1）每次退出調試狀態(tài)時(shí)，先停止所有模塊的運行，比如執行該模塊的DeInit()操作。

2）在main()函數開(kāi)始時(shí)，不管各模塊處于什么狀態(tài)，先執行該模塊的DeInit()操作，然后在程序中較晚的時(shí)間或真正需要時(shí)再開(kāi)啟相應的模塊。這樣保證在剛進(jìn)入調試狀態(tài)時(shí)，調試器能夠有充足的時(shí)間完成初始化和下載程序的操作。先執行該模塊的DeInit()操作的目的是為了關(guān)閉哪些上一次操作開(kāi)啟的模塊。

3）調整BOOT0/BOOT1的設置，把啟動(dòng)模式改變?yōu)閺膬炔縎RAM啟動(dòng)，再結合手工硬件復位。由于BOOT0/BOOT1的狀態(tài)只在硬件復位時(shí)是有意義的，而調試器不做硬件復位，所以這樣的設置不會(huì )影響調試器下載程序到Flash中，也不會(huì )影響在Flash中調試程序。