AVR筆記6：C語(yǔ)言?xún)?yōu)秀編程風(fēng)格

有一位編程大師，他寫(xiě)非結構化的程序，一位初學(xué)者刻意模仿他，也寫(xiě)非結構化的程序。當他讓大師看他的進(jìn)步時(shí)，大師批評了他的非結構化程序：“ 對一位編程大師合適的東西未必對一個(gè)初學(xué)者同樣合適，在超越結構化之前，你必須理解編程之道。” 我個(gè)人認為作為一個(gè)初學(xué)者應該踏踏實(shí)實(shí)的打好程序設計的基礎，不要急功近利，舍本逐末。我走過(guò)不少彎路，希望大家能和我一樣能牢記編程大師的忠告：“對編程大師合適的東西未必對一個(gè)初學(xué)者同樣合適”。

本文所描述的優(yōu)秀編程風(fēng)格適合于大部分語(yǔ)言，文章中可能提到你不是很了解的概念，沒(méi)有關(guān)系，你放心的讀下去，當你使用AVR一個(gè)月之后，你什么都明白了。

AVR c語(yǔ)言?xún)?yōu)秀編程風(fēng)格

文件結構

模塊化的程序應該是有一個(gè)很好的程序結構的。AVR C語(yǔ)言程序有兩種用戶(hù)文件，.c程序文件，.h頭文件，程序中編寫(xiě)過(guò)程中需要在.c文件中包含.h頭文件。初學(xué)者往往出現重復包含或者頭文件包含錯誤的問(wèn)題，我當時(shí)也時(shí)常為這種錯誤而發(fā)愁。下面我以我寫(xiě)的電機驅動(dòng)例程來(lái)給大家說(shuō)明一下，優(yōu)秀的編程文件結構。

這個(gè)工程中有8個(gè)文件，一個(gè)說(shuō)明文件，如下圖：下載程序例子avrvi.com/down.php?file=examples/motor_control.rar">電機控制案例。

我寫(xiě)的成型的程序的文件個(gè)數基本上都是偶數，因為每一個(gè)結構化的函數定義.c文件都會(huì )對應一個(gè).h文件。main.c對應config.h。我們來(lái)看看各文件的包含關(guān)系。下面我們看看這些文件的包含關(guān)系與內容：[推薦的文件包含順序與關(guān)系]

• 所有.c文件都包含了config.h文件。如： #include "config.h"
• 在config.h 中有如下代碼：
  

  #include "delay.h" #include "device_init.h" #include "motor.h"

• 這樣做就不容易出現錯誤的包含關(guān)系，為了預防萬(wàn)一，我們還引入了宏定義與預編譯。如下：
  

  #ifndef _UNIT_H__ #define _UNIT_H__ 1 //100us extern void Delay100us(uint8 n); //1s extern void Delay1s(uint16 n); // n <= 6 ,when n==7, it is 1. //1ms extern void Delay1ms(uint16 n); #endif 第一次包含本文件的時(shí)候正確編譯，并且#define _UNIT_H__ 1，第二次包含本文件#ifndef _UNIT_H__就不再成立，跳過(guò)文件。 預編譯還有更多的用途，比如可以根據不同的值編譯不同的語(yǔ)句，如下： //#pragma REGPARMS #if CPU_TYPE == M128 #include  #endif #if CPU_TYPE == M64 #include  #endif #if CPU_TYPE == M32 #include  #endif #if CPU_TYPE == M16 #include  #endif #if CPU_TYPE == M8 #include  #endif

• #include 與 #include "filename" 的區別 ：前者是包含系統目錄include下 的文件，后者是包含程序目錄下的文件。

變量名與函數名

變量以及函數命名應該按照盡量短，按需長(cháng)，具有實(shí)際意義?？梢酝ㄟ^(guò)下劃線(xiàn)或者大小寫(xiě)結合的方法組合動(dòng)詞和名詞組成變量函數名。下面對比好的命名方法與不好的命名方法：

1. 好的：Delay100us();
   不好的：Yanshi();
2. 好的：init_devices();
   不好的：Chengxuchushihua();
3. 好的：int temp;
   不好的：int dd;

外部調用

1. 首先在模塊化程序的.h文件中定義extern
   

   //端口初始化 extern void port_init(void); //T2初始化 void timer2_init(void); //各種參數初始化 extern void init_devices(void);

2. 模塊化程序的.c文件中定義函數，不要在模塊化的程序中調用程序，及不要出現向timer2_init();這樣函數的使用，因為你以后不知道你到底什么地方調用了函數，導致程序調試難度增加?？梢栽诙x函數的過(guò)程中調用其他函數作為函數體。
   

   // PWM頻率 = 系統時(shí)鐘頻率/（分頻系數*2*計數器上限值）） void timer2_init(void) { TCCR2 = 0x00; //stop TCNT2= 0x01; //set count OCR2 = 0x66; //set compare TCCR2 = (1<

3. 在少數幾個(gè)文件中調用函數，在main.c中調用大部分函數，在interupts.c中根據不同的中斷調用服務(wù)函數。
   

   void main(void) { //初始工作 init_devices(); while(1) { for_ward(0); //默認速度運轉 正 Delay1s(5); //延時(shí)5s motor_stop(); //停止 Delay1s(5); //延時(shí)5s back_ward(0); //默認速度運轉 反 Delay1s(5); //延時(shí)5s speed_add(20); //加速 Delay1s(5); //延時(shí)5s speed_subtract(20); //減速 Delay1s(5); //延時(shí)5s } }

宏定義

宏定義主要用于兩個(gè)地方：

1. 一是用得非常多的命令或語(yǔ)句，利用宏將其簡(jiǎn)化。
   

   #ifndef TRUE #define TRUE 1 #endif #ifndef FALSE #define FALSE 0 #endif #ifndef NULL #define NULL 0 #endif #define MIN(a,b) ((ab)?(a):(b)) #define ABS(x) ((x>)?(x):(-x)) typedef unsigned char uint8; typedef signed char int8; typedef unsigned int uint16; typedef signed int int16; typedef unsigned long uint32; typedef signed long int32;

2. 二是利用宏定義方便的進(jìn)行硬件接口操作，再程序需要修改時(shí)，只需要修改宏定義即可，而不需要滿(mǎn)篇去找命令行，進(jìn)行修改。
   

   //PD4,PD5 電機方向控制如果更改管腳控制電機方向，更改PORTD |= 0x10即可。#define moto_en1 PORTD |= 0x10 #define moto_en2 PORTD |= 0x20 #define moto_uen1 PORTD &=~ 0x10 #define moto_uen2 PORTD &=~ 0x20 //啟動(dòng)TC2定時(shí)比較和溢出 #define TC2_EN TIMSK |= (<<1OCIE2)|(1<

關(guān)于注釋

為了增加程序的可讀性，方便合作者讀動(dòng)程序，或者程序作者在一段時(shí)間之后還能看懂程序，我們需要在程序中寫(xiě)注釋。

1. 在比較特殊的函數使用或者命令調用的地方加單行注釋。使用方法為：
   

   Tbuf_putchar(c,RTbuf); // 將數據加入到發(fā)送緩沖區并開(kāi)中斷 extern void Delay1s(uint16 n); // n <= 6 ,when n==7, it is 1.

2. 在模塊化的函數中使用詳細段落注釋?zhuān)?/li>
3. 在文件頭上加文件名，文件用途，作者，日期等信息。

要清楚，注釋是為了方便閱讀，增強程序的可度性，不要本末倒置，不要給很簡(jiǎn)單大家都能看明白的程序加注釋?zhuān)灰屪⑨屟蜎](méi)了你的程序結構。對于函數，變量等盡量使用文件名自注釋的方法，及通過(guò)文件名就可以知道意思。