STM32筆記之十二：時(shí)鐘不息工作不止，systic時(shí)鐘應用

b)初始化函數定義：

void SysTick_Configuration(void);

c)初始化函數調用：

SysTick_Configuration();

d)初始化函數：

void SysTick_Configuration(void)

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//時(shí)鐘除8

SysTick_SetReload(250000);//計數周期長(cháng)度

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//啟動(dòng)計時(shí)器

SysTick_ITConfig(ENABLE);//打開(kāi)中斷

}

e)在NVIC的初始化函數里面增加以下代碼打開(kāi)相關(guān)中斷：

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0);//中斷等級設置，一般設置的高一些會(huì )少受其他影響

f)在stm32f10x_it.c文件中找到void SysTickHandler函數

void SysTickHandler(void)

{

執行代碼

}

g)簡(jiǎn)單應用：精確延遲函數，因為systic中斷往往被用來(lái)執行周期循環(huán)代碼，所以一些例程中使用其中斷的啟動(dòng)和禁止來(lái)編寫(xiě)的精確延時(shí)函數實(shí)際上不實(shí)用，我自己編寫(xiě)了精確計時(shí)函數反而代碼更精簡(jiǎn)，思路更簡(jiǎn)單。思路是調用后，變量清零，然后使用時(shí)鐘來(lái)的曾變量，不斷比較變量與延遲的數值，相等則退出函數。代碼和步驟如下：

i.定義通用變量：u16 Tic_Val=0; //變量用于精確計時(shí)

ii.在stm32f10x_it.c文件中相應定義：

extern u16 Tic_Val;//在本文件引用MAIN.c定義的精確計時(shí)變量

iii.定義函數名稱(chēng)：void Tic_Delay(u16 Tic_Count);//精確延遲函數

iv.精確延時(shí)函數：

void Tic_Delay(u16 Tic_Count)//精確延時(shí)函數

{Tic_Val=0;//變量清零

while(Tic_Val != Tic_Count){printf("");}//計時(shí)

}

v.在stm32f10x_it.c文件中void SysTickHandler函數里面添加

Tic_Val++;//變量遞增

vi.調用代碼：Tic_Delay(10);//精確延時(shí)