STM32-CAN總線(xiàn)濾波器的使用

stm32的屏蔽濾波功能對ID是有要求的,在STM32 這里ID必須進(jìn)行移位處理.
對照下表：
我們這里全部設置成1，也就是只接受CAN_Filter中設置的節點(diǎn)的數據
STM32共有14組過(guò)濾器，用以對接收到的幀進(jìn)行過(guò)濾。每組過(guò)濾器包括了2個(gè)可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。對于過(guò)濾器組，可以將其配置成屏蔽位模式，這樣CAN_FxR0中保存的就是標識符匹配值，CAN_FxR1中保存的是屏蔽碼，即CAN_FxR1中如果某一位為1，則CAN_FxR0中相應的位必須與收到的幀的標志符中的相應位吻合才能通過(guò)過(guò)濾器；CAN_FxR1中為0的位表示CAN_FxR0中的相應位可不必與收到的幀進(jìn)行匹配。過(guò)濾器組還可以被配置成標識符列表模式，此時(shí)CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的標識符，收到的幀的標識符必須與其中的一個(gè)吻合才能通過(guò)過(guò)濾。
注意：CAN_FilterIdHigh是指高16位CAN_FilterIdLow是低16位應該將需要得到的幀的和過(guò)濾器的設置值坐對齊起。
例如：

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;//第一組過(guò)濾器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//32位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(0x0635<<5);//接收ID為635的消息 11位幀ID 標準幀因此左移5
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;//
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;//第一組過(guò)濾器指向FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;//第二組過(guò)濾器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(0x06DB<<5);//接收ID位6db的消息
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO1;//第二組過(guò)濾器指向FIFO1
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0,ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP1,ENABLE);