51單片機——定時(shí)/計數器

一.定時(shí)器操作步驟

?定時(shí)器操作步驟

二.工作方式控制寄存器TMOD

?工作方式控制寄存器TMOD

TMOD的低半字節（D0,D1,D2,D3）用來(lái)控制定時(shí)器/計數器0

TMOD的高半字節（D4,D5,D6,D7）用來(lái)控制定時(shí)器/計數器1

對TMOD中的內容說(shuō)明：

GATE——門(mén)控制　

GATE=1時(shí)，由外部中斷引腳INT0、INT1來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器T0、T1。 　　

當INT0引腳為高電平時(shí)TR0置位，啟動(dòng)定時(shí)器T0； 　　

當INT1引腳為高電平時(shí)TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)器T1。 　　

GATE=0時(shí)，僅由TR0,TR1置位分別啟動(dòng)定時(shí)器T0、T1。

C/T——功能選擇位 　　

C/T=0時(shí)為定時(shí)功能,

C/T=1時(shí)為計數功能。 　　　　?

M0、M1——方式選擇功能 　　

由于有2位，因此有4種工作方式：

?定時(shí)/計數器工作方式

三.根據單片機晶振，所選TMOD的的工作方式，所要定的時(shí)間，來(lái)確定THO和TLO所要賦予的初值：

（以12M晶振，工作方式1即16位計數器為例，設所定時(shí)間為Xus（16為計數器最大數65536，即65536us，若所?定時(shí)間大于65535，則要用if語(yǔ)句控制，現假設X<65535））

1.時(shí)鐘周期的時(shí)間t=1/12M=1/12 us

2.機器周期的時(shí)間T=12*1/12=1 us

3.因為每經(jīng)過(guò)一個(gè)機器周期計數器+1，所以，計數器+1，經(jīng)過(guò)的時(shí)間為 1 us。

若所定時(shí)間為X,則要求經(jīng)過(guò)Xus，中斷響應，又因為16位計數器要全部置1（即達到65535）+1后，中斷才會(huì )響應，所以，初值=（65536-X）

4.將初值轉化為16進(jìn)制碼，分別付給TH0和TL0

eg：所定時(shí)間5ms

初值=（65536-5000）=60536=EC78

TH0=0xEC;TL0=0x78;

（當工作方式不同時(shí)，TH0/TL0的賦值也不同，個(gè)人覺(jué)得有了16位計數器了，其余的沒(méi)什么用，不介紹了）

5.寫(xiě)程序時(shí)另一種THO/TLO賦值方法

TH0=(65536-20000)/256;

TL0=(65536-20000)%6;

這樣設置，每經(jīng)過(guò)20ms，發(fā)生一次中斷，中斷時(shí)間一般以秒為單位，所以經(jīng)過(guò)n次中斷即可。

四.中斷開(kāi)啟

注：在用到中斷時(shí)，必須要開(kāi)總中斷EA,即EA=1。 //開(kāi)總中斷

1.中斷允許控制寄存器IE

?中斷允許寄存器

EX0(EX1):外部中斷允許控制位

EX0=1 外部中斷0開(kāi)關(guān)閉合 //開(kāi)外部中斷0

EX0=0 外部中斷0開(kāi)關(guān)斷開(kāi)

ET0(ET1):定時(shí)中斷允許控制位

ET0=1 定時(shí)器中斷0開(kāi)關(guān)閉合 //開(kāi)內部中斷0

ET0=0 定時(shí)器中斷0開(kāi)關(guān)斷開(kāi)

ES: 串口中斷允許控制位

ES=1 串口中斷開(kāi)關(guān)閉合 //開(kāi)串口中斷

ES=0 串口中斷開(kāi)關(guān)斷開(kāi)

?2.定時(shí)器控制寄存器 TCON //控制外部中斷和定時(shí)器中斷

?定時(shí)器/計數器控制寄存器

外部中斷：

IE0(IE1)：外部中斷請求標志位

當INT0(INT1)引腳出現有效的請求信號，此位由單片機自動(dòng)置1，cpu開(kāi)始響應，處理終端，而當入中斷程序后由單片機自動(dòng)置0.

//外部中斷，即外部中斷相應的引腳接入低電平或下降沿信號時(shí)，中斷開(kāi)始響應。

IT0(IT1):外部中斷觸發(fā)方式控制位 //選擇有效信號

IT0(IT1)=1:脈沖觸發(fā)方式,下降沿有效。

IT0(IT1)=0:電平觸發(fā)方式,低電平有效。

內部中斷：

TF0(TF1):內部定時(shí)器/計數器溢出中斷標志位

當定時(shí)器、計數器計數溢出的時(shí)候，此位由單片機自動(dòng)置1，cup開(kāi)始響應，處理中斷，而當進(jìn)入中斷程序后由單片機自動(dòng)置0.

//內部中斷實(shí)際上就是利用內部的計數器，只不過(guò)提供計數的脈沖來(lái)自單片機自身。

TR0(TR1)：定時(shí)器/計數器啟動(dòng)位 //啟動(dòng)定時(shí)器

TR0(TR1)=1;啟動(dòng)定時(shí)器/計數器0

TR0(TR1)=0; 關(guān)閉定時(shí)器/計數器0