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STM32 定時(shí)器用于外部脈沖計數

作者: 時(shí)間:2016-11-25 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏
因為用stm32f103c8作主控制器,來(lái)控制小車(chē),小車(chē)的轉速由兩路光電編碼盤(pán)輸入(左右各一路).因此想到外部時(shí)鐘觸發(fā)模式(TIM——ETRClockMode2Config)。

可以試好好久,發(fā)現TIM1不能計數,到網(wǎng)上查了很久,也沒(méi)有找到相關(guān)的文章,開(kāi)始懷疑TIM1是不是需要特殊設置。經(jīng)過(guò)很久的糾結,終于找到了問(wèn)題——其實(shí)是我自己在GPIO設置的時(shí)候,后面的不小心覆蓋了前面的了——沒(méi)想到自己也會(huì )犯這么SB的事情。

本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201611/321482.htm

現總結程序如下:

第一步,設置GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M時(shí)鐘速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

注意:(1)stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33),和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)兩個(gè)可以用。其它更多管腳的芯片,有更多的可以輸入(如100管腳的有4個(gè)可以輸入的);(2)外部時(shí)鐘輸入與中斷無(wú)關(guān);(3)stm32f103c8的這個(gè)兩個(gè)應用中,不需要重映射。

對于哪些需要重映射,參考數據手冊。

第二步:設置RCC

RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;

SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要調用此函數,則可完成RCC的配置.
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

第三步,設置定時(shí)器模式

void TIM1_Configuration(void) //只用一個(gè)外部脈沖端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;


//配置TIMER1作為計數器
TIM_DeInit(TIM1);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM1, 0);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void TIM2_Configuration(void) //只用一個(gè)外部脈沖端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;


//配置TIMER2作為計數器
TIM_DeInit(TIM2);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

第四步,可以在主函數中讀取計數器的值,其它的應用,就看具體的情況了。

u16 COUN1=0;
u16 COUN2=0;

int main(void)
{
ChipHalInit();
ChipOutHalInit();

while(1)
{
COUN1=TIM1->CNT;
COUN2=TIM2->CNT;
}

}




關(guān)鍵詞: STM32定時(shí)器外部脈

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