單片機程序調試幾點(diǎn)經(jīng)驗

2、寫(xiě)程序，最重要的不是學(xué)會(huì )某種語(yǔ)言，而是會(huì )分析問(wèn)題并提出解決問(wèn)題的方法。

3、含有中斷的程序較為復雜，需要編寫(xiě)者清楚同一時(shí)刻，我在做什么，其他人在做什么，用“并發(fā)”的方式思考問(wèn)題，才能寫(xiě)好。

4、程序模塊化是為了編寫(xiě)而不是為了運行，模塊化和函數是兩個(gè)不同的概念，函數是為了將需要多次使用的代碼統一編寫(xiě)，以便減少程序代碼量，便于維護；模塊化是指將復雜的程序功能化整為零而成的功能塊，一個(gè)模塊可能由多個(gè)函數組成，也可能就是一個(gè)函數，還有可能只是一段緊密相連的代碼塊。

模塊---打開(kāi)冰箱門(mén)

1、抬起右手，移動(dòng)到冰箱門(mén)把中心右側1cm處

2、彎曲右手手指，構筑冰箱門(mén)

3、以2kg的力量向后拉

4、完成

5、好的模塊化設計，模塊間的接口簡(jiǎn)單明了?？偟膩?lái)說(shuō)，好看好改的程序就是好程序。

6、編寫(xiě)程序的好習慣是分模塊編寫(xiě)，邊寫(xiě)邊測試，在通過(guò)測試的模塊基礎上編寫(xiě)下一個(gè)模塊，可以減少程序出現問(wèn)題的可能性，快速排除與問(wèn)題相關(guān)的模塊并定位到程序語(yǔ)句。

7、注釋不是程序，但可以幫助編寫(xiě)者提高邊寫(xiě)的可能性，也可以大大提高程序的可維護性。建議C語(yǔ)言程序注釋到函數，一些重要的操作至少要注釋?zhuān)粎R編語(yǔ)言程序，至少注釋70%的語(yǔ)句行，建議一行一注。

8、程序有BUG是很正常的，要學(xué)會(huì )找BUG的方法。

9、故障分軟硬，軟故障最難找。軟故障多源于設計臨界所導致，在一定出發(fā)條件下發(fā)生，當條件破壞時(shí)，故障可能消失得無(wú)影無(wú)蹤。

軟故障的誤導性來(lái)源于對硬故障的經(jīng)驗積累。硬故障因為無(wú)需出發(fā)條件，人們往往用
嘗試---判斷--再?lài)L試

10、單片機軟件和硬件密不可分，查找問(wèn)題時(shí)要兩者兵種，不可死認一方。

11、Debug高手和新手間的區別，高手知道該如何去找，而新手會(huì )迷茫。

12、平時(shí)就要注意積累。學(xué)習軟硬件只是，還要熟悉自己的實(shí)際應用，包括應用條件，否則會(huì )對放在面前，對推理極有價(jià)值的關(guān)鍵現象視而不見(jiàn)。找BUG可以用“猜”的方法，但是“猜”完了要推理到所有的現象上去“驗證”。所以我們說(shuō)“懷疑---否定---再懷疑---再否定，直到找到真理所在”，前面的“嘗試---判斷---再?lài)L試”是找BUG的基本方法。

13、在BUG面前，新手和高手初始化狀態(tài)是一樣的，只是高手有意識去找現象用于分析，新手看著(zhù)現象發(fā)呆罷了。

14、論據有兩種獲得方式---尋找和傻等，高手以尋找為主，新手以傻等為主。

15、隨機對隨機的方式是一種在查找小概率軟故障時(shí)用得極端確認方法，需要使用者對故障的基本特征熟練掌握，明確“小概率事件很少發(fā)生”的原理。

16、當一個(gè)系統由若干個(gè)部分組成時(shí)，尋找故障的時(shí)候可以將懷疑引起故障的部分更換到其他系統上，通過(guò)觀(guān)察故障現象是否隨該部分遷移來(lái)判斷BUG所在。

17、將精力集中在需要查找的部分，排除其他模塊的影響，用最簡(jiǎn)單的方法去判斷，這就是模塊隔離法的價(jià)值所在。

18、發(fā)生時(shí)間相關(guān)性BUG，其分開(kāi)測試正確，合并測試出錯的特性往往讓初學(xué)者抓狂，在調試含有中斷的程序時(shí)，一定要多條思路，懷疑程序的時(shí)間相關(guān)性。

19、因為只有在實(shí)際運行時(shí)才會(huì )表現出來(lái)，時(shí)間相關(guān)性BUG比較難于查找，這也就是我們建議程序在實(shí)際環(huán)境中調試，而不是仿真環(huán)境下調試的原因之一，遵守基本規則編寫(xiě)程序是避免時(shí)間相關(guān)性BUG說(shuō)呢之所有BUG的根源。多觀(guān)察現象，積累判斷依據是找時(shí)間相關(guān)性BUG的法寶。雖然寫(xiě)程序很累，只要我們不斷的積累經(jīng)驗不斷的學(xué)習，樂(lè )趣自然在其中，當我們開(kāi)發(fā)成功一個(gè)產(chǎn)品我想得到的不僅僅是一個(gè)產(chǎn)品，還有自豪和滿(mǎn)足吧.程序員是一個(gè)有激情的工作，希望我們都能繼續寫(xiě)下去.