如何用好WinAVR里的延時(shí)函數

剛對WinAVR自帶的延時(shí)函數進(jìn)行一下研究，有些收獲，與大家分享，不對之處請斧正，謝謝。

先看_delay_loop_1(uint8_t__count)函數，從其函數注釋里面可以了解到，該函數用來(lái)延遲3個(gè)晶振時(shí)鐘周 期，不包括程序調用和退出該函數所花費的時(shí)間。該函數的形參__count是一個(gè)8位的變量，由此，我們就可以根據系統采用的晶振頻率算出該函數最大的延 遲時(shí)間了：
1MHz時(shí)：MAX_DELAY_TIME=(1/1000000)*3*256=0.000768S=768uS
8MHz時(shí)：MAX_DELAY_TIME=(1/8000000)*3*256=0.000096S=96uS
............
F_CPUMAX_DELAY_TIME=(1/F_CPU)*3*256
依此類(lèi)推。


同樣再看_delay_loop_2(uint16_t__count)函數，該函數延時(shí)4個(gè)晶振周期，形參是一個(gè)16位的變量，同樣 我們也可以算出該函數最大的延遲時(shí)間：
1MHz時(shí)：MAX_DELAY_TIME=(1/1000000)*4*65535=0.26214S=262.1mS
8MHz時(shí)：MAX_DELAY_TIME=(1/8000000)*4*65535=0.03277S=32.8mS
............
F_CPUMAX_DELAY_TIME=(1/F_CPU)*4*65535
依此類(lèi)推。

重要提示：_delay_loop_1(0)、_delay_loop_1(256)延時(shí)是一樣的??！
同理，_delay_loop_2(0)、_delay_loop_2(65536)延時(shí)也是一樣的??！這些函數的延時(shí)都是最長(cháng)的延時(shí)。

重量級函數出 場(chǎng)>>>>>>>>>>>>>_delay_us()and_delay_ms()?。?！<<<<<<<<<<<<<<<<<

先說(shuō)_delay_us(double__us)，不要以為該函數的形參是double形就為所欲為，隨便付值都不會(huì )溢出了，其實(shí)這個(gè) 函數的調用是有限制的，不然就會(huì )出現延時(shí)不對的情況。函數的注釋里說(shuō)明如下：

Themaximalpossibledelayis768us/F_CPUinMHz.
在1MHz時(shí)最大延時(shí)768us?。。?！

也就是說(shuō)double__us這個(gè)值在1M系統時(shí)鐘時(shí)最大只能是768。如果大于768，比如這樣調用延時(shí)函數 _delay_us(780)會(huì )怎么樣呢？？那就會(huì )和調用_delay_loop_1(0)一樣的效果了！能延遲多少各位可以算出來(lái)。具體在各種系統時(shí)鐘 之下這個(gè)值是多少可以通過(guò)一個(gè)公式算出來(lái)：
MAX_VALUE=256*3000000/F_CPU

同理，分析程序，可以知道_delay_ms(double__ms)函數，在1MHz系統時(shí)鐘下其最大延時(shí)是262.14ms！在這 里也給出該函數的形參的最大值，調用此函數時(shí)的實(shí)參都不要大于這個(gè)值,大于這個(gè)限制值的話(huà)就和調用_delay_loop_2(0)同樣的延時(shí)效果！
MAX_VALUE=65536*4000/F_CPU

總結完畢！不正確之處還望各位不吝指正！謝謝