分析ARM啟動(dòng)代碼和中斷處理過(guò)程
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1. 定義程序入口點(diǎn)
2. 設置異常向量表
3. 初始化存儲系統
4. 初始化用戶(hù)程序的執行環(huán)境
5. 初始化堆棧指針寄存器，改變處理器的模式
6. 設置FIQ/IRQ中斷處理程序入口
7. 進(jìn)入C程序
1）編譯器選擇
GBLL THUMBCODE
[ {CONFIG} = 16
THUMBCODE SETL {TRUE}
CODE32
|
THUMBCODE SETL {FALSE}
]
因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態(tài)，程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式，所以這段程序用于根據處理器工作狀態(tài)確定編譯器編譯方式，程序不難理解，主要解釋一下 符號“[ | ]”的意思，上面的程序是指：
if({CONFIG} = 16 )
{ THUMBCODE SETL {TRUE}
CODE32 }
else
THUMBCODE SETL {FALSE}
還 是沒(méi)有不明白CONFIG怎么區分是16位還是32位？哪里決定它的取值？應該是編譯器指定的這個(gè)值。
2）宏定義
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4
stmfd sp!,{r0}
ldr r0,=$HandleLabel
ldr r0,[r0]
str r0,[sp,#4]
ldmfd sp!,{r0,pc}
MEND
$HandlerLabel是宏的地址標 號，HANDLER是宏名，$HandleLabel是宏的參數，$標號在宏指令展開(kāi)時(shí)，標號會(huì )替換為用戶(hù)定義的符號。在此后，所有遇 到$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel這種形式的表達式都會(huì )被展開(kāi)成$HandlerLabel到MEND之間的函數。
例如：ADC_IRQ HANDLER HandleADC即代表如下函數，語(yǔ)句ldr pc,=ADC_IRQ的作用也就是跳轉到這個(gè)函數：
ADC_IRQ
sub sp,sp,#4
stmfd sp!,{r0}
ldr r0,=HandleADC
ldr r0,[r0]
str r0,[sp,#4]
ldmfd sp!,{r0,pc}
這段程序用于把ADC中斷服務(wù)程序的首地址裝載到pc中，跳轉到中斷處理函數，稱(chēng)之為 “加載程序”。HandleADC是一個(gè)地址標號，它的內容就是ADC中斷服務(wù)程序的地址標號，即文件最后的那個(gè)表HandleADC # 4所示，將HandleADC # 4中的4換成中斷服務(wù)程序的地址標號即是，程序在這里定義了一個(gè)數據區，存放各種中斷服務(wù)程序的首地址。每個(gè)字空間都有一個(gè)標號，以Handle***命 名。
3）寄存器及堆棧設置
按照上面的順序，可以比較容易讀懂啟動(dòng)代碼的作用，主要就是通過(guò)設置特殊功能寄存器來(lái)達到對系統參數的 設定。依次禁止看門(mén)狗，中斷，設定時(shí)鐘控制寄存器，存儲器控制寄存器等等。
由于各個(gè)工作模式下的堆棧指針是相互獨立的，所以要分別進(jìn)入各個(gè)模式下 設置其堆棧指針，基本上都差不多，比如未定義指令模式下的設置：
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1
ldr sp,=UndefStack
UnderStack是在程序后面用UnderStack # 256建立的一個(gè)堆?？臻g的首地址，這部分空間建立在RAM中，256字節空間的堆棧大小。
4）初始化用戶(hù)程序的執行環(huán)境
之前在 44B0里的啟動(dòng)代碼里還有包括把ROM里的程序拷貝到RAM中并跳轉到RAM運行程序，也就是把加載狀態(tài)下的程序按照編譯連接時(shí)的設置重新排布成運行時(shí) 的程序狀態(tài)，以達到符號能夠正確連接的目的，這里是涉及到了所謂的映像文件，但是2410這里沒(méi)有這一段，即程序的加載態(tài)就是它的運行態(tài)，所以要求燒寫(xiě)程 序時(shí)必須要把它燒寫(xiě)在設置的RO地址上，否則程序將不能正確執行。下面這段程序實(shí)現RW數據初始化，只是把數據段復制到高地址，如果沒(méi)有設置RW的話(huà)這段 代碼也不會(huì )執行。
;Copy and paste RW data/zero initialized data
ldr r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
ldr r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
ldr r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
cmp r0, r1 ; Check that they are different
beq %F2
1
cmp r1, r3
ldrcc r2, [r0], #4
strcc r2, [r1], #4
bcc %B1
2
ldr r1, =|Image$$ZI$$Limit|
mov r2, #0
3
cmp r3, r1 ; Zero init
strcc r2, [r3], #4
bcc %B3
b %F1(B1)的意思是在臨近的地址標號跳轉，F是向后尋找，B是向前尋找。
5） 說(shuō)說(shuō)映象文件
用ADS編譯產(chǎn)生的映像文件有.axf、.bin、.hex等等格式，就拿要直接燒進(jìn)Flash里的.bin文件來(lái)說(shuō)，在其他書(shū)上看 到有這么句話(huà)“映像文件一般由域組成，域由最多三個(gè)輸出段（RO，RW，ZI）組成，輸出段又由輸入段組成。”
對于這段話(huà)，前兩句是比較好理解 的，域就是整個(gè)映像文件，對于大部分程序來(lái)說(shuō)就只有一個(gè)域，也就是燒進(jìn)Flash里的那部分東東，稱(chēng)作加載域；輸出段就是用AREA定義的RO，Rw，一 般就這兩個(gè)，拿前面的bootloader來(lái)說(shuō)，整體框架是這樣的：
AREA Init,CODE,READONLY ；<--RO段
ENTRY
Entry ；<--CODE部分
… …
SMRDATA DATA ；<--DATA部分
… …
AREA RamData, DATA, READWRITE ；<--RW段
… …
然而對于 輸出段又由輸入段組成卻著(zhù)實(shí)糊涂了好一陣，輸入段是指源程序的代碼（CODE）部分和數據（DATA）部分。上面這個(gè)框架中，在RO輸出段的Entry下 開(kāi)始一系列的匯編指令操作，這個(gè)應該是CODE輸入段，而SMRDATA DATA引領(lǐng)DCD用于開(kāi)辟一片數據存儲空間，這部分應該是DATA輸入段，它與RW里的數據不同之處在于這部分數據不能被修改。
在A(yíng)DS編譯前 在A(yíng)RM-Linker里的Ro_Base和Rw_Base兩個(gè)地址值，就是指兩個(gè)輸出段的起始地址，即程序是按照你設置的這種方式排布在內存中的，各個(gè) 地址標號根據這兩個(gè)值確定。然而，用Ultraedit打開(kāi)bin文件卻發(fā)現其實(shí)Rw是跟在Ro后面的，也就是說(shuō)，這兩個(gè)段并沒(méi)有按照你設置的地址起始， 由此引出映像文件的加載域和運行時(shí)域兩個(gè)概念。
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