關(guān)于ucos中os_tmr.c中的代碼分析

1. Dly 定時(shí)時(shí)間，如果是這個(gè)定時(shí)器只用一次，那么就用這個(gè)，如果定時(shí)器要反復用那么它是第一次時(shí)用，以后用period。
2. Period 定時(shí)器從復用時(shí)會(huì )用到這個(gè)作定時(shí)時(shí)間。
3. Opt 這里有兩種選項，告訴我們是只用一次還是反復使用。只用一次OS_TMR_OPT_ONE_SHOT,反復使用OS_TMR_OPT_PERIODIC。這些定義在ucos_ii.h中。

1. Callback 指向回調函數的指針，這個(gè)函數這樣聲明，void mycallback(OS_TMR *ptmr, void p_arg );
2. Callback_arg 參數給callback的。
3. Pname 定時(shí)器的名字
4. Perr 錯誤指針* OS_ERR_NONE 沒(méi)有錯誤

1. Ptmr 指向定時(shí)器結構體。
2. Perr 指向錯誤的指針。

這里用到這兩個(gè)函數OSTmr_Unlink(ptmr); 如果是定時(shí)器在工作時(shí)，要用它解除 OSTmrState= OS_TMR_STATE_STOPPED。
OSTmr_Free(ptmr); 釋放這個(gè)定時(shí)器結構體。
三、得到定時(shí)器名字的函數，返回名字的長(cháng)度。
INT8U OSTmrNameGet (OS_TMR *ptmr,
INT8U **pdest, 指向了一個(gè)指向定時(shí)器名字地址指針的指針。
INT8U *perr)
四、定時(shí)器還有多長(cháng)時(shí)間溢出。返回還有多長(cháng)時(shí)間溢出。
INT32U OSTmrRemainGet (OS_TMR *ptmr,
INT8U *perr)
五、獲得定時(shí)器狀態(tài)的函數，返回狀態(tài)。
INT8U OSTmrStateGet (OS_TMR *ptmr,
INT8U *perr)
六、啟動(dòng)你的定時(shí)器，返回是否成功啟動(dòng)。 你的應用程序使用它
BOOLEAN OSTmrStart (OS_TMR *ptmr, 要用到OSTmr_Unlink（）和OSTmr_Link（）先
INT8U *perr)散 解除，再重新用這個(gè)定時(shí)器
七、停止定時(shí)器，返回是否成功停止。 你的應用程序使用它
BOOLEAN OSTmrStop (OS_TMR *ptmr,
INT8U opt,
void *callback_arg, 這個(gè)也是個(gè)函數
INT8U *perr)
回調函數在這里使用，callback（）。
Opt 為OS_TMR_OPT_NONE不使用回調函數。
OS_TMR_OPT_CALLBACK使用回調函數不用參數。
OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG要使用參數。
八、發(fā)送信號，這個(gè)是在timer tick中使用要您寫(xiě)到ISR中
INT8U OSTmrSignal (void)返回信號量。
九、從定時(shí)器池中得到一個(gè)結構體。在建構函數中用
static OS_TMR *OSTmr_Alloc (void)；
十、釋放定時(shí)器，中刪除函數中用
static void OSTmr_Free (OS_TMR *ptmr)
十一、OSTmr_Init(void),在OSInit()中用。
十二、static void OSTmr_InitTask (void)在OSTmr_Init中使用。用來(lái)建立一個(gè)任務(wù)OSTmr_Task（）
十三、OSTmr_Task（）這個(gè)是調度你建立的定時(shí)器用的，一但定時(shí)時(shí)間到就調用回調函數。
我們建立的定時(shí)器都進(jìn)入定時(shí)器輪盤(pán)里OSTmrWheelTbl[]，
十四、static void OSTmr_Link (OS_TMR *ptmr, //OSTmrState = OS_TMR_STATE_RUNNING
INT8U type)
Ptmr->OSTmrMatch的確定方法
if (type == OS_TMR_LINK_PERIODIC) {
ptmr->OSTmrMatch = ptmr->OSTmrPeriod + OSTmrTime;
} else {
if (ptmr->OSTmrDly == 0) {
ptmr->OSTmrMatch = ptmr->OSTmrPeriod + OSTmrTime;
} else {
ptmr->OSTmrMatch = ptmr->OSTmrDly + OSTmrTime;
}
}
掛載定時(shí)器時(shí)spoke = (INT16U)(ptmr->OSTmrMatch % OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE);
pspoke = &OSTmrWheelTbl[spoke];這樣確定的置位，當OSTmrTime加到和OSTmrMatch相等時(shí)一定會(huì )來(lái)以這個(gè)spoke為下標的數組里找該定時(shí)器。至于定義一個(gè)OSTmrWheelTbl[]而不是把你所有建立的定時(shí)器串成一串是怕一起處理浪費時(shí)間吧，這樣可以一次少處理幾個(gè)定時(shí)器。
我想看了OSTmr_Task (void *p_arg)這個(gè)函數的人可能會(huì )好奇為什么用那種方法掛載定時(shí)器，當定時(shí)時(shí)間到了時(shí)會(huì )找到OSTmrWheelTbl[]正確的下標，并在那個(gè)OSTmrWheelTbl[ok]里找到該定時(shí)器吧。其實(shí)你可以算一下，定義OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE=8，然后在OSTmrTime=6時(shí)建立一個(gè)定時(shí)器（假如定時(shí)器只工作一次），OSTmrDly=12，那個(gè)這個(gè)定時(shí)器會(huì )掛到OSTmrWheelTbl[2]中，當OSTmrTime加到18時(shí)它就會(huì )去
OSTmrWheelTbl[2]找該定時(shí)器。
十五、static void OSTmr_Unlink (OS_TMR *ptmr)釋放定時(shí)器結構體用它把該定時(shí)器從定時(shí)器輪中卸下。