STM32-串口實(shí)驗學(xué)習筆記

當串口1發(fā)生了相應的中斷，就會(huì )跳到改函數執行。這里設計了一個(gè)小小的接收協(xié)議（系統并未定義）：通過(guò)這個(gè)函數，配合一個(gè)數組USART_RX_BUF[ ]，一個(gè)接收狀態(tài)寄存器USART_RX_STA實(shí)現對串口的數據的接收管理。USART_RX_BUF[ ]最大值為64，也就是一次接收的數據最大不能超過(guò)64字節。USART_RX_STA是一個(gè)接收狀態(tài)寄存器，其各位的定義如表所示：

（注意：這個(gè)是作者設計的協(xié)議，怎樣判斷串口接收一組數據完畢？由于每次接收的數據長(cháng)度不一樣，少的就3個(gè)8位數據，多的時(shí)候有十多個(gè)，這個(gè)數據個(gè)數是不定的，且沒(méi)規律的數據，有什么好的方法讓它接收完整？

協(xié)議的設計思路如下：

當接收到從電腦發(fā)過(guò)來(lái)的數據，把接收到的數據保存在 USART_RX_BUF 中，同時(shí)在接收狀態(tài)寄存器（USART_RX_STA）中計數接收到的有效數據個(gè)數，當收到回車(chē)（0X0D，0X0A）的第一個(gè)字節 0X0D時(shí)，標志位即第六位置1，計數器將不再增加，等待 0X0A的到來(lái)，而如果 0X0A 沒(méi)有來(lái)到，則認為這次接收失敗，重新開(kāi)始下一次接收。如果順利接收到 0X0A，則標記 USART_RX_STA的第七位，這樣完成一次接收，并等待該位被其他程序清除，從而開(kāi)始下一次的接收，而如果遲遲沒(méi)有收到 0X0D，那么在接收數據超過(guò) 64 個(gè)了，則會(huì )丟棄前面的數據，重新接收。由于這個(gè)寄存器是作者定義，我們理解時(shí)可能容易迷糊，其實(shí)這個(gè)跟普通寄存器類(lèi)似，只不過(guò)是作者定義了一個(gè)8位數，規定了它每位的定義，前兩位是兩個(gè)個(gè)標志位，后六位用來(lái)計數，這樣就好理解了。函數代碼如下：

[cpp]view plaincopy

1. voidUSART1_IRQHandler(void)
2. {
3. u8res;
4. if(USART1->SR&(1<<5))//接收到數據USART1應該是作者定義的一個(gè)結構體，內含各個(gè)寄存器
5. {
6. res=USART1->DR;
7. if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
8. {
9. if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d
10. {
11. if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開(kāi)始
12. elseUSART_RX_STA|=0x80;//接收完成了
13. }else//還沒(méi)收到0X0D
14. {
15. if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
16. else
17. {
18. USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
19. USART_RX_STA++;
20. if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開(kāi)始接收
21. }
22. }
23. }
24. }
25. }

其實(shí)我們可以不用協(xié)議法