PIC 中斷 服務(wù)程序

一個(gè)簡(jiǎn)單的中斷服務(wù)示范函數如下：

void interrupt ISR(void) { //中斷服務(wù)程序

if (T0IE && T0IF){ //判TMR0 中斷

T0IF = 0; //清除TMR0 中斷標志 //在此加入TMR0 中斷服務(wù)

}

if (TMR1IE && TMR1IF){ //判TMR1 中斷 T

MR1IF = 0; //清除TMR1 中斷標志

//在此加入TMR1 中斷服務(wù)

}

} //中斷結束并返回

PICC 會(huì )自動(dòng)加入代碼實(shí)現中斷現場(chǎng)的保護，并在中斷結束時(shí)自動(dòng)恢復現場(chǎng)，所以編程員無(wú)需象編寫(xiě)匯編程序那樣加入中斷現場(chǎng)保護和恢復的額外指令語(yǔ)句。但如果在中斷服務(wù)程序中需要修改某些全局變量時(shí)，是否需要保護這些變量的初值將由編程員自己決定和實(shí)施。用C 語(yǔ)言編寫(xiě)中斷服務(wù)程序必須遵循高效的原則：

z 代碼盡量簡(jiǎn)短，中斷服務(wù)強調的是一個(gè)“快”字。

z 避免在中斷內使用函數調用。 雖然PICC 允許在中斷里調用其它函數，但為了解決遞歸調用的問(wèn)題，此函數必須為中斷服務(wù)獨家專(zhuān)用。既如此，不妨把原本要寫(xiě)在其它函數內的代碼直接寫(xiě)在中斷服務(wù)程序中。

z 避免在中斷內進(jìn)行數學(xué)運算。數學(xué)運算將很有可能用到庫函數和許多中間變量，就算不出現遞歸調用的問(wèn)題，光在中斷入口和出口處為了保護和恢復這些中間臨時(shí)變量就需要大量的開(kāi)銷(xiāo)，嚴重影響中斷服務(wù)的效率。

中檔系列PIC 單片機的中斷入口只有一個(gè)，因此整個(gè)程序中只能有一個(gè)中斷服務(wù)函數。