當計時(shí)器產(chǎn)生第二次中斷時(shí)，程序會(huì )第二次執行中斷服務(wù)程序，同樣首先執行判斷語(yǔ)句if(t==0){tmp1=m1;}，由于這時(shí)t值已經(jīng)在第一次中斷并執行中斷服務(wù)程序時(shí)被加“1”，也就是說(shuō)t的值現在等于“1”，因此tmp1=m1語(yǔ)句不被執行，tmp1的值仍然保持它原來(lái)的值“70”。接下來(lái)執行判斷語(yǔ)句if(t=100) t=0;，這時(shí)t的值被加“1”后等于“2”，但條件t>=100仍然為假而t=0語(yǔ)句不被執行，即t不被置“0”。。 由此我們也可以看出，時(shí)鐘產(chǎn)生第二次中斷并第二次執行中斷服務(wù)程序后，各變量的變化是：
m1是給定值“70”自然不會(huì )變化；
tmp1的值也保持“70”不變；
en1的值仍然等于“1”；
t的值被加“1”等于“2”。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201611/319674.htm 同理，時(shí)鐘產(chǎn)生第70次中斷并執行中斷服務(wù)程序時(shí)，判斷語(yǔ)句if(t==0){tmp1=m1;}仍然不被執行，tmp1仍然保持“70”，判斷語(yǔ)句if(t=100) t=0;由于t的值此時(shí)為“70”而使條件t>=100仍然為假，語(yǔ)句t=0;不被執行而使t值不被置“0”。
當時(shí)鐘產(chǎn)生第71次中斷并執行中斷服務(wù)程序時(shí)，判斷語(yǔ)句if(t==0){tmp1=m1;}仍然不被執行，tmp1仍然保持“70”，判斷語(yǔ)句if(t=100) t=0;由于t>=100為假仍然不被執行，而使t值不被置“0”。
同理，當時(shí)鐘產(chǎn)生第99次中斷并執行中斷服務(wù)程序時(shí)，en1仍然等于“0”，t的值被加到“99”，并且不被置“0”。
當時(shí)鐘產(chǎn)生第100次中斷并執行中斷服務(wù)程序時(shí)，en1仍然等于“0”，t的值被加到“100”，這時(shí)判斷語(yǔ)句if(t>=100) t=0;由于條件t>=100為真而使t被置“0”。
由于t被置“0”而使得從第101次中斷產(chǎn)生并執行中斷服務(wù)程序時(shí)，程序又回到第一次中斷時(shí)的狀態(tài)。
至此，由于我們在語(yǔ)句if(t>=100) t=0;中用條件t>=100預設了PWM的周期為100次中斷，固在100次上述中斷完成后，即一個(gè)PWM周期完成，一個(gè)PWM周期完成后的階梯圖為：
en1=1，70個(gè)中斷時(shí)間
（從第一次中斷開(kāi)始en1=1使電機得電轉動(dòng)——————————————（到第71次中斷en1跳變?yōu)?ldquo;0”使電
70個(gè)中斷的時(shí)間） 機停轉30個(gè)中斷的時(shí)間）
——————
en1=0，30個(gè)中斷時(shí)間
由此可以看出，通過(guò)設定在單片機內部時(shí)鐘產(chǎn)生中斷并執行中斷服務(wù)程序，使電機在一個(gè)特定的時(shí)間段內，70％的時(shí)間電機被加電轉動(dòng)，30％的時(shí)間電機不被加電而停止，從而使電機被減速到其全速的70％。
同理，如果我們給定m1的值為50，電機的速度將被減速到全速的50％。
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