51單片機之寄存器-3.2單片機中斷
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圖1 日常生活中的中斷?這個(gè)就是日常生活中的中斷場(chǎng)景。我們再概述一下這個(gè)過(guò)程，當你正在處理某件事情的時(shí)候(看電影)，外界發(fā)生了比較急的事件請求(電話(huà)通知快遞到了), 你暫停當前的工作(看電影)，轉而去處理這個(gè)比較急的事件(取快遞)，處理完以后，再回到原來(lái)的地方，繼續原來(lái)的工作(看電影)。把前面這句話(huà)中的”你”換成CPU就是單片機的中斷過(guò)程了。電話(huà)鈴響就是中斷源用來(lái)通知你(CPU), 然后你(CPU)暫停當前事情，去取快遞。取快遞表示CPU進(jìn)入中斷服務(wù)程序,也就是你接受中斷請求源后決定做什么。日常生活中的中斷源多種多樣，比如水燒開(kāi)了，敲門(mén)聲，鬧鐘響了等等。同樣單片機中也有多種中斷源，STC89C52單片機有8種中斷源，外部中斷(外部中斷0-3)，定時(shí)器中斷(0-2)，串口中斷. 那么問(wèn)題又來(lái)了，既然這么多中斷源，如果同時(shí)發(fā)生應該處理哪個(gè)呢？比如電話(huà)響起的時(shí)候，家里的水也燒開(kāi)了，你該優(yōu)先處理哪個(gè)，當然要把燒水的先關(guān)掉，這個(gè)可能產(chǎn)生危險，因此水燒開(kāi)了的優(yōu)先級要于取快遞。同樣在單片機中斷源也有優(yōu)先級高低之分，這樣同時(shí)向CPU發(fā)出請求的時(shí)候，CPU能判斷回復哪一個(gè)。而且這些中斷源可以通過(guò)軟件來(lái)設置，一共可以設置成四個(gè)優(yōu)先級。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201611/319547.htm
如上表所示，你可以通過(guò)IPH,IP來(lái)設置中斷源的優(yōu)先級，比如Timer0通過(guò)設置PT0H,PT0為1，1，那么Timer0就是最高優(yōu)先級3了。這樣又有一個(gè)問(wèn)題，如果現在我把Timer1也設置成最高優(yōu)先級3，Timer0和Timer1同時(shí)向CPU發(fā)出請求，CPU該怎么辦呢？同樣在上表中給出了答案，通過(guò)相同優(yōu)先級內的查詢(xún)次序來(lái)解決。每個(gè)中斷都有兩個(gè)開(kāi)關(guān)，一個(gè)總開(kāi)關(guān)和一個(gè)分開(kāi)關(guān)控制。CPU要能順利進(jìn)入中斷服務(wù)程序，每個(gè)中斷對應的兩個(gè)中斷允許控制位必須打開(kāi)。如上表中的Timer0中斷允許位ET0/EA，其中EA為總中斷開(kāi)關(guān)，EA如果關(guān)閉，所有中斷均無(wú)效，另外ET0為分開(kāi)關(guān)。關(guān)于中斷中的中斷(中斷嵌套)，我們后面討論，現在我們舉個(gè)例子體驗一下。
例3-2通過(guò)定時(shí)器0中斷來(lái)控制LED亮1秒，滅1秒
現在來(lái)分析一下這個(gè)例子，題目中說(shuō)要通過(guò)定時(shí)器中斷來(lái)控制LED0。既然是中斷，那么中斷誰(shuí)？CPU怎么知道發(fā)生中斷了，如何處理？很容易得出如下解決步驟：
(1) CPU正在干什么(看電影)
(2) 發(fā)生了什么比較急的事情(快遞來(lái)了)
(3) 如何通知CPU(電話(huà)鈴響)
(4) CPU如何處理(取快遞)
(5)處理完后回到原來(lái)的工作(看電影)
第1步，CPU正在干什么。這里可以讓CPU什么都不干，或者點(diǎn)亮另外一個(gè)LED1等待. 第2步，定時(shí)器計時(shí)并溢出。第3步，硬件TF0置1，通知CPU。第4步，CPU如何處理？就是指CPU進(jìn)入中斷服務(wù)程序。在中斷服務(wù)程序中，我們判斷如果定時(shí)1秒則點(diǎn)亮或者熄滅LED0. 這里需要注意定時(shí)器0的中斷號為interrupt 1,其他中斷號如下：
- void MyInt0(void) interrupt 0;//外部中斷0
- //MyInt0中斷函數名，可以自己修改，interrupt 0中斷號，不能修改，以下類(lèi)似
- void MyTimer0(void) interrupt 1;//定時(shí)器0中斷
- void MyInt1(void) interrupt 2;//外部中斷1
- void MyTimer1(void) interrupt 3;//定時(shí)器1中斷
- void MyUART(void) interrupt 4;//串口中斷
- void MyTimer2(void) interrupt 5;//定時(shí)器2中斷
- void MyInt2(void) interrupt 6;//外部中斷2
- void MyInt3(void) interrupt 7;//外部中斷3
- #include "reg52.h"
- void timer0_init(void);
- sbit LED0=P1^0;//設置LED0引腳
- sbit LED1=P1^6;//設置LED1引腳
- unsigned char i=0;
- void main(void)
- {
- ET0=1;//打開(kāi)定時(shí)器0中斷
- EA=1;//打開(kāi)總中斷
- timer0_init();//發(fā)生了什么事件
- while(1)//CPU正在干什么？
- {
- LED0=0;
- }
- }
- void timer0_init(void)
- {
- TMOD=0X01;//定時(shí)器模式選擇16bit
- TH0=0X4C;
- TL0=0X00;//TH0,TL0初始值
- TR0=1;//開(kāi)啟定時(shí)器
- }
- void timer0_intrrupt () interrupt 1//定時(shí)器0中斷服務(wù)程序
- {
- TH0=0X4C;
- TL0=0X00;
- i++;
- if(i==20)//定時(shí)次數達到20，那么總定時(shí)為1秒
- {
- i=0;
- LED1=~LED1;
- LED0=1;
- }
- }
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