mini 2440 test 的Delay函數分析

作者：時(shí)間：2016-11-20 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )

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延遲程序Delay
void Delay(int time)
{
U32 val = (PCLK>>3)/1000-1;
rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
rTCFG0 |= 3<<8;//prescaler = 3+1
rTCFG1 &= ~(0xf<<12);
rTCFG1 |= 0<<12; //mux = 1/2

rTCNTB3 = val;
rTCMPB3 = val>>1;// 50%
rTCON &= ~(0xf<<16);
rTCON |= 0xb<<16;//interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3
rTCON &= ~(2<<16); //clear manual update bit
while(time--) {
while(rTCNTO3>=val>>1);
while(rTCNTO3>1);
};
}
1）計數器的輸入時(shí)鐘（CCLK）頻率：PCLK/（預分頻+1）/分割值
預分頻值和分割值分別由TCFG0,TCFG1來(lái)確定。
rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
rTCFG0 |= 3<<8;//prescaler = 3+1
rTCFG1 &= ~(0xf<<12);
rTCFG1 |= 0<<12; //mux = 1/2
預分頻為3，分割值為2，又已知PCLK=50Mhz
因此可以計算出計數器輸入時(shí)鐘頻率6.25Mhz。
2）初始值的設定了是由TCMPB3和TCNTB3來(lái)完成了
TCMPB3一定要小于TCNTB3。
TCMPB3在定時(shí)的過(guò)程中不變，然后TCNTB3開(kāi)始減計數，直到與TCMPB3相等時(shí)觸發(fā)中斷，通過(guò)設定就可以重新轉載TCNTB3。

U32 val = (PCLK>>3)/1000-1;
rTCNTB3 = val;
rTCMPB3 = val>>1;// 50%
我們可以比較一下rTCNTB3與計數器的輸入時(shí)鐘，可以發(fā)現rTCNTB3的頻率是輸入時(shí)鐘的1000分之一，（因為包括0）。因此我們可以這樣等價(jià)的認為rTCNTB3 = 1000CCLK，rTCMPB3=500CCLK。
然后我們看上面的定時(shí)的時(shí)序，rTCNTB3開(kāi)始減計數，直到減到500與rTCMPB3相等，觸發(fā)中斷，然后rTCNTB3再減一以后繼續裝載。
2）rTCON定時(shí)控制寄存器
rTCON[16,17,18,19]控制Timer3
rTCON &= ~(0xf<<16);
rTCON |= 0xb<<16;//interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3
rTCON &= ~(2<<16); //clear manual update bit

3）實(shí)現延遲
由于Delay程序只是軟件定時(shí)，因此設計了一個(gè)while循環(huán)來(lái)完成定時(shí)的功能。具體實(shí)現如下：
while(time--) {
while(rTCNTO3>=val>>1);
while(rTCNTO3>1);
};
最外層的WHILE只是DELAY的次數，然后看里面的兩個(gè)WHILE，TCNTO3是個(gè)BUFFER，用來(lái)讀TCNTB3，其實(shí)也就等同于 TCNTB3，while(rTCNTO3>=val>>1);就是等到rTCNTO3此外前面程序設定rTCNTB3 = val;
并且rTCMPB3 = val>>1;
while(rTCNTO3>=val>>1)也就等同于
while(rTCNTO3>=rTCMPB3 )；
所以，rTCNTB3開(kāi)始減計數，當等于以后，再減1則進(jìn)入下一個(gè)語(yǔ)句的while(rTCNTO3>1);顯然此時(shí)要自動(dòng)轉載TCNTO3為VAL下一個(gè)WHILE 為假，退出while。
然后開(kāi)始下一個(gè)time--
4)實(shí)現的延遲時(shí)間的計算
通過(guò)以上的分析，可以得到延遲時(shí)間的頻率：CCLK/2
時(shí)間是0.32ms

該文讓我多少能夠理解val = (PCLK>>3)/1000-1;一句中減1的理由，也許是

計數的時(shí)候要計上0，至于是否如此，未曾驗證。

本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201611/318986.htm

不過(guò)依我愚見(jiàn)，delay函數的延時(shí)時(shí)間并非網(wǎng)友所說(shuō)的0.32ms，而是1ms，我

認為時(shí)鐘頻率為50M/3+1/2＝6.25M沒(méi)錯，但是計數50M/8000次，那么計數周期應

該是1/6.25*50/8000＝1ms才對。

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