解析STM32的庫函數
但這對于許多從51/AVR這類(lèi)單片機的開(kāi)發(fā)轉到STM32平臺的開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō),勢必有一個(gè)不適應的過(guò)程。因為程序開(kāi)發(fā)不再是從寄存器層次起始,而要首先去熟悉STM32所提供的固件庫。那是否一定要使用固件庫呢?當然不是。但STM32微控制器的寄存器規??刹皇浅R?jiàn)的8位單片機可以比擬,若自己細細琢磨各個(gè)寄存器的意義,必然會(huì )消耗相當的時(shí)間,并且對于程序后續的維護,升級來(lái)說(shuō)也會(huì )增加資源的消耗。對于當前“時(shí)間就是金錢(qián)”的行業(yè)競爭環(huán)境,無(wú)疑使用庫函數進(jìn)行STM32的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)是更好的選擇。本文將通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子對STM32的庫函數做一個(gè)簡(jiǎn)單的剖析。
以最常用的GPIO設備的初始化函數為例,如下程序段一:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =
GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
這是一個(gè)在STM32的程序開(kāi)發(fā)中經(jīng)常使用到的GPIO初始化程序段,其功能是將GPIOA.4口初始化為推挽輸出狀態(tài),并最大翻轉速率為50MHz。下面逐一分解:
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typedef struct
{
u16 GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;
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