ARM9學(xué)習筆記之——SDRAM實(shí)驗

學(xué)了點(diǎn)東西，寫(xiě)點(diǎn)總結。以下是我在做 Page130，2.6.8內存驅動(dòng)實(shí)驗總結。

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我按照書(shū)上的指示，完成了代碼的編寫(xiě)。對項目作如下配置：

上述的配置中 -ro-base 0x30000000 告訴Linker，本程序將被加載到 0x30000000 上運行。

實(shí)驗程序的功能是，程序最初是在0x00000000 地址上開(kāi)始運行。它初始化SDRAM后，將自己到0x30000000地址上，然后跳到SDRAM中運行。

第一個(gè)問(wèn)題：我在用AXD進(jìn)行調試時(shí)，總是發(fā)現程序運行到 copyallloop 中死掉。

copyallIMPORT	|Image$$RO$$Base|    IMPORT	|Image$$RW$$Limit|    ldr r0, = |Image$$RO$$Base|   ldr r1, = |Image$$RW$$Limit|   ldr r2, = 0x00000000   copyallloopteq r0, r1   beq quitcopy   ldr r3 , [r2], #4   str r3 , [r0], #4	     b copyallloop   quitcopymov pc, lr

copyall函數的功能是將 0x00000000 地址上的所有程序代到到SDRAM的 0x30000000 地址上去?？墒强偸窃赾opyallloop 循環(huán)中死掉。

結果查看寄存器才知道，知道程序開(kāi)始并沒(méi)有被加載到0x00000000的地址上，而是被加載到SDRAM中。如下是程序開(kāi)始運行時(shí)，各寄存器的值：

由此可以得知，PC的初始值為0x3000005C，而不是PC = 0x00000000。說(shuō)明調試時(shí)程序被加載到SDRAM中運行。

這么一來(lái)，那么將0x00000000地址區間的數據考到0x30000000地址上來(lái)，而程序自身就運行在0x30000000地址上。這樣一來(lái)，的數據將程序自己給覆蓋了。難怪要死在那里。

在進(jìn)入copyallloop之前，反匯編如下：

當r0 = 0x3000000D0時(shí)：

此時(shí)，0x300000D0之前的指令已被更改。所以，死在這里了。

第二個(gè)問(wèn)題：為什么xmain()函數被放在0x0000地址上，而不是start呢？

令我奇怪的是，程序開(kāi)始執行時(shí)，PC并不等于0x00000000，而是另一個(gè)值。如下所示：

可見(jiàn)，圖中所示A處，PC并不等于0x0000，而是0x005C。不對呀！ARM核啟動(dòng)不是多0x0000開(kāi)始的嗎？怎么成了0x005C呢？再看D處，start啟動(dòng)程序被放到了0x005C的位置。而放在 0x0000 地址上的指令則是xmain函數入口，見(jiàn)C處。

當我退出調試模式，直接復位運行。我發(fā)現，程序只在反復運行 xmain() 函數。而沒(méi)有執行start處初始化相關(guān)的指令?？梢?jiàn)ARM復位后，還是從0x0000地址上開(kāi)始執行的。

那么，為什么編譯器要把 xmain 放在0x0000地址上，而不是 start 呢？我詳細地對比了書(shū)上的配置界面的各項設置。發(fā)現在 Equivalent Command Line 欄中，我少寫(xiě)了 "-first init.o" 這句話(huà)的意思就是說(shuō)，把init.o目標文件的代碼放在首位。正確的命令串為：

-info totals -ro-base 0x30000000 -first init.o

修改配置后，重新編譯。在A(yíng)XD中查看其反匯編代碼，如下：

這樣一來(lái)，start就被放到了前面了。

第三個(gè)問(wèn)題：如何完成實(shí)驗？

現在，我把 RO Base設置成了0x30000000 ，只要一進(jìn)入調試模式，AXD就自動(dòng)將我的代碼加載到了 SDRAM 的 0x30000000地址上了。

按照書(shū)中的要求，代碼應該被燒錄到 0x00000000 地址上（Nor Flash）中才對。而且工程編譯后又沒(méi)有bin或hex文件，也沒(méi)法直接用H-Flasher燒。

（1）我該怎么讓代碼在調試時(shí)燒到 0x00000000 上，而不是 0x30000000上。

（2）如何讓工程在編譯時(shí)生成燒錄文件。

關(guān)于生成bin文件方法：

1. DebugRel Settings->Linker->ARM fromELF->Output format指定Plain binary->Output file name 路徑

2. DebugRel Settings->Target->Post-Linker中選擇ARM fromELF

3. 重新Make，就會(huì )生成bin文件。