STM32 外部中斷簡(jiǎn)介
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線(xiàn)0~15：對應外部IO口的輸入中斷。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201611/318698.htm線(xiàn)16：連接到PVD輸出。
線(xiàn)17：連接到RTC鬧鐘事件。
線(xiàn)18：連接到USB喚醒事件。
在庫函數中，配置GPIO與中斷線(xiàn)的映射關(guān)系的函數GPIO_EXTILineConfig()來(lái)實(shí)現的：
voidGPIO_EXTILineConfig(uint8_tGPIO_PortSource,uint8_tGPIO_PinSource)
該函數將GPIO端口與中斷線(xiàn)映射起來(lái)，使用范例是：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
將中斷線(xiàn)2與GPIOE映射起來(lái)，那么很顯然是GPIOE.2與EXTI2中斷線(xiàn)連接了。設置好中斷線(xiàn)映射之后，那么到底來(lái)自這個(gè)IO口的中斷是通過(guò)什么方式觸發(fā)的呢？接下來(lái)我們就要設置該中斷線(xiàn)上中斷的初始化參數了。
中斷線(xiàn)上中斷的初始化是通過(guò)函數EXTI_Init()實(shí)現的。EXTI_Init()函數的定義是：
voidEXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct);
下面我們用一個(gè)使用范例來(lái)說(shuō)明這個(gè)函數的使用：
點(diǎn)擊(此處)折疊或打開(kāi)
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//中斷線(xiàn)的標號 取值范圍為EXTI_Line0~EXTI_Line15
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式，可選值為中斷 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)方式，可以是下降沿觸發(fā) EXTI_Trigger_Falling，上升沿觸發(fā) EXTI_Trigger_Rising，或者任意電平（上升沿和下降沿）觸發(fā)EXTI_Trigger_Rising_Falling
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
既然是外部中斷，涉及到中斷我們當然還要設置NVIC中斷優(yōu)先級。
點(diǎn)擊(此處)折疊或打開(kāi)
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//使能按鍵外部中斷通道
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級 2，
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子優(yōu)先級 2
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中斷通道
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
配置完中斷優(yōu)先級之后，接著(zhù)我們要做的就是編寫(xiě)中斷服務(wù)函數。中斷服務(wù)函數的名字是在MDK中事先有定義的。這里需要說(shuō)明一下，STM32的IO口外部中斷函數只有6個(gè)，分別為：
EXPORTEXTI0_IRQHandler
EXPORTEXTI1_IRQHandler
EXPORTEXTI2_IRQHandler
EXPORTEXTI3_IRQHandler
EXPORTEXTI4_IRQHandler
EXPORTEXTI9_5_IRQHandler
EXPORTEXTI15_10_IRQHandler
中斷線(xiàn)0-4每個(gè)中斷線(xiàn)對應一個(gè)中斷函數，中斷線(xiàn)5-9共用中斷函數EXTI9_5_IRQHandler，中斷線(xiàn)10-15共用中斷函數EXTI15_10_IRQHandler。
在編寫(xiě)中斷服務(wù)函數的時(shí)候會(huì )經(jīng)常使用到兩個(gè)函數，
第一個(gè)函數是判斷某個(gè)中斷線(xiàn)上的中斷是否發(fā)生（標志位是否置位）：
ITStatusEXTI_GetITStatus(uint32_tEXTI_Line)；
這個(gè)函數一般使用在中斷服務(wù)函數的開(kāi)頭判斷中斷是否發(fā)生。另一個(gè)函數是清除某個(gè)中斷線(xiàn)上的中斷標志位：
voidEXTI_ClearITPendingBit(uint32_tEXTI_Line)；
這個(gè)函數一般應用在中斷服務(wù)函數結束之前，清除中斷標志位。
常用的中斷服務(wù)函數格式為：
voidEXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判斷某個(gè)線(xiàn)上的中斷是否發(fā)生
{
中斷邏輯…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除LINE上的中斷標志位
}
}
使用IO口外部中斷的一般步驟：
1）初始化IO口為輸入。
2）開(kāi)啟IO口復用時(shí)鐘，設置IO口與中斷線(xiàn)的映射關(guān)系。
3）初始化線(xiàn)上中斷，設置觸發(fā)條件等。
4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。
5）編寫(xiě)中斷服務(wù)函數。
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