51單片機中斷學(xué)習

CPU在處理某一事件A時(shí)，發(fā)生了另一事件B請求CPU迅速去處理（中斷發(fā)生）；
CPU暫時(shí)中斷當前的工作，轉去處理事件B（中斷響應和中斷服務(wù)）；
待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來(lái)事件A被中斷的地方繼續處理事件A（中斷返回），這一過(guò)程稱(chēng)為中斷

二、中斷源

在51單片機中有5個(gè)中斷源

中斷號優(yōu)先級中斷源中斷入口地址

01（最高）外部中斷00003H
12定時(shí)器0000BH

23外部中斷10013H

34定時(shí)器10018H

45串口總段0023H

三、中斷寄存器

單片機有10個(gè)寄存器主要與中斷程序的書(shū)寫(xiě)控制有關(guān)

1.中斷允許控制寄存器IE

2.定時(shí)器控制寄存器TCON

3.串口控制寄存器SCON

4.中斷優(yōu)先控制寄存器IP

5.定時(shí)器工作方式控制寄存器TMOD

6.定時(shí)器初值賦予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）

寄存器詳細說(shuō)明：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a05b986d0101545c.html

四、寄存器功能與賦值說(shuō)明

注：在用到中斷時(shí)，必須要開(kāi)總中斷EA,即EA=1。//開(kāi)總中斷

1.中斷允許控制寄存器IE

EX0(EX1):外部中斷允許控制位

EX0=1外部中斷0開(kāi)關(guān)閉合//開(kāi)外部0中斷
EX0=0 外部中斷0開(kāi)關(guān)斷開(kāi)

ET0(ET1):定時(shí)中斷允許控制位

ET0=1定時(shí)器中斷0開(kāi)關(guān)閉合//開(kāi)內部中斷0

ET0=0 定時(shí)器中斷0開(kāi)關(guān)斷開(kāi)
ES:串口中斷允許控制位

ES=1串口中斷開(kāi)關(guān)閉合//開(kāi)串口中斷

ES=0 串口中斷開(kāi)關(guān)斷開(kāi)

2.定時(shí)器控制寄存器TCON//控制外部中斷和定時(shí)器中斷

外部中斷：

IE0(IE1)：外部中斷請求標志位

當INT0(INT1)引腳出現有效的請求信號，此位由單片機自動(dòng)置1，cpu開(kāi)始響應，處理終端，而當入

中斷程序后由單片機自動(dòng)置0.

//外部中斷，即外部中斷相應的引腳接入低電平或下降沿信號時(shí)，中斷開(kāi)始響應。

IT0(IT1):外部中斷觸發(fā)方式控制位//選擇有效信號

IT0(IT1)=1:脈沖觸發(fā)方式,下降沿有效。

IT0(IT1)=0:電平觸發(fā)方式,低電平有效。

內部中斷：

TF0(TF1):內部定時(shí)器/計數器溢出中斷標志位

當定時(shí)器、計數器計數溢出的時(shí)候，此位由單片機自動(dòng)置1，cup開(kāi)始響應，處理中斷，而當進(jìn)入中

斷程序后由單片機自動(dòng)置0.

//內部中斷實(shí)際上就是利用內部的計數器，只不過(guò)提供計數的脈沖來(lái)自單片機自身。

TRO(TR1)：定時(shí)器/計數器啟動(dòng)位//啟動(dòng)定時(shí)器

TRO(TR1)=1; 啟動(dòng)定時(shí)器/計數器0

TR0(TR1)=0; 關(guān)閉定時(shí)器/計數器0

3.串口控制寄存器SCON

TI:串行口發(fā)送中斷標志位

當單片機串口發(fā)送完一幀數據后，此位由單片機自動(dòng)置1，而當進(jìn)入中斷服務(wù)程序后是不會(huì )自動(dòng)清0的，

必須由用戶(hù)在中斷服務(wù)中用軟件清0.

RI：串行口接收中斷標志位

當單片機串口接收完一幀數據后，此位由單片機自動(dòng)置1，而當進(jìn)入中斷服務(wù)程序后是不會(huì )自動(dòng)清0的，

必須由用戶(hù)在中斷服務(wù)軟件中用軟件清0.

（IP以后補上，TMOD，TL0/TH0 在定時(shí)器/計數器中講）

五、中斷結構圖：

六、定時(shí)器/計數器

1.計數的定義：

計數是指對外部事件進(jìn)行計數，外部事件的發(fā)生以輸入脈沖的形式表示，因此計數功能的實(shí)質(zhì)就是對外來(lái)

的脈沖進(jìn)行計數，在單片機中對應引腳T0和T1，兩個(gè)脈沖輸入端。

外部輸入的脈沖在負跳變時(shí)有效（即外部脈沖由1變化到0），計數器加1.

2.定時(shí)器：

定時(shí)器是通過(guò)計數器的計數來(lái)實(shí)現的，不過(guò)此時(shí)的計數脈沖來(lái)自單片機的內部，因此定時(shí)器的實(shí)質(zhì)是對內

部脈沖的計數，在單片機中，每個(gè)機器周期產(chǎn)生一次計數脈沖，計數器加1.

3.工作方式控制寄存器TMOD：

TMOD的低半字節（D0,D1,D2,D3）用來(lái)控制定時(shí)器/計數器0

TMOD的高半字節（D4，D5，D6，D7）用來(lái)控制定時(shí)器/計數器1

對TMOD中的內容說(shuō)明：

GATE——門(mén)控制。 　　
GATE=1時(shí)，由外部中斷引腳INT0、INT1來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器T0、T1。 　　
當INT0引腳為高電平時(shí)TR0置位，啟動(dòng)定時(shí)器T0； 　　
當INT1引腳為高電平時(shí)TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)器T1。 　　
GATE=0時(shí)，僅由TR0,TR1置位分別啟動(dòng)定時(shí)器T0、T1。

C/T——功能選擇位 　　
C/T=0時(shí)為定時(shí)功能,C/T=1時(shí)為計數功能。 　　　　
M0、M1——方式選擇功能 　　
由于有2位，因此有4種工作方式

4.根據單片機晶振，所選TMOD的的工作方式，所要定的時(shí)間，來(lái)確定THO和TLO所要賦予的初值

（以12M晶振，工作方式1,16位計數器為例，設所定時(shí)間為Xus（16為計數器最大數65536，即65536us，若所

定時(shí)間大于65535，則要用if語(yǔ)句控制，現假設X<65535））

1.時(shí)鐘周期的時(shí)間t=1/12M=1/12 us

2.機器周期的時(shí)間T=12*1/12=1 us

3.因為每經(jīng)過(guò)一個(gè)機器周期計數器+1，所以，計數器+1，經(jīng)過(guò)的時(shí)間為1 us。

若所定時(shí)間為X,則要求經(jīng)過(guò)Xus，中斷響應，又因為16為計數器要全部置1（即達到65535）+1后，中斷才會(huì )

響應，所以，初值=（65536-X）

4.將初值轉化為16進(jìn)制碼，分別付給THO和TLO

eg：所定時(shí)間5ms

初值=（65536-5000）=60536=EC78

TH0=0XEC; TL0=0X78;

（當工作方式不同時(shí)，TH0/TL0的賦值也不同，個(gè)人覺(jué)得有了16位計數器了，其余的沒(méi)什么用，不介紹了）

5.寫(xiě)程序時(shí)另一種THO/TLO賦值方法

TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%6;

這樣設置，每經(jīng)過(guò)20ms，發(fā)生一次中斷，中斷時(shí)間一般以秒為單位，所以經(jīng)過(guò)n次中斷即可。