關(guān)于51單片機IO引腳的驅動(dòng)能力與上拉電阻設計方案

早期的 51 系列單片機的帶負載能力，是很小的，僅僅用“能帶動(dòng)多少個(gè) TTL 輸入端”來(lái)說(shuō)明的。P1、P2 和 P3口，每個(gè)引腳可以都帶動(dòng) 3 個(gè) TTL 輸入端，只有 P0 口的能力強，它可以帶動(dòng) 8 個(gè)!分析一下 TTL 的輸入特性，就可以發(fā)現，51 單片機基本上就沒(méi)有什么驅動(dòng)能力。它的引腳，甚至不能帶動(dòng)當時(shí)的 LED 進(jìn)行正常發(fā)光。記得是在 AT89C51 單片機流行起來(lái)之后，做而論道才發(fā)現：?jiǎn)纹瑱C引腳的能力大為增強，可以直接帶動(dòng) LED 發(fā)光了。

看看下圖，圖中的 D1、D2 就可以不經(jīng)其它驅動(dòng)器件，直接由單片機的引腳控制發(fā)光顯示。

雖然引腳已經(jīng)可以直接驅動(dòng) LED 發(fā)光，但是且慢，先別太高興，還是看看 AT89C51 單片機引腳的輸出能力吧。

從 AT89C51 單片機的 PDF 手冊文件中可以看到，穩態(tài)輸出時(shí)，“灌電流”的上限為：

Maximum IOL per port pin: 10 mA;

Maximum IOL per 8-bit port:Port 0: 26 mA,Ports 1, 2, 3: 15 mA;

Maximum total I for all output pins: 71 mA.

這里是說(shuō)：

每個(gè)單個(gè)的引腳，輸出低電平的時(shí)候，允許外部電路，向引腳灌入的最大電流為 10 mA;

每個(gè) 8 位的接口(P1、P2 以及 P3)，允許向引腳灌入的總電流最大為 15 mA，而 P0 的能力強一些，允許向引腳灌入的最大總電流為 26 mA;

全部的四個(gè)接口所允許的灌電流之和，最大為 71 mA。

而當這些引腳“輸出高電平”的時(shí)候，單片機的“拉電流”能力呢?　可以說(shuō)是太差了，竟然不到 1 mA。結論就是：?jiǎn)纹瑱C輸出低電平的時(shí)候，驅動(dòng)能力尚可，而輸出高電平的時(shí)候，就沒(méi)有輸出電流的能力。這個(gè)結論是依照手冊中給出的數據做出來(lái)的。

51 單片機的這些特性，是源于引腳的內部結構，引腳內部結構圖這里就不畫(huà)了，很多書(shū)中都有。在芯片的內部，引腳和地之間，有個(gè)三極管，所以引腳具有下拉的能力，輸出低電平的時(shí)候，允許灌入 10mA 的電流;而引腳和正電源之間，有個(gè)幾百K的“內部上拉電阻”，所以，引腳在高電平的時(shí)候，能夠輸出的拉電流很小。特別是 P0 口，其內部根本就沒(méi)有上拉電阻，所以 P0 口根本就沒(méi)有高電平輸出電流的能力。

再看看上面的電路圖：圖中的 D1，是接在正電源和引腳之間的，這就屬于灌電流負載，D1 在單片機輸出低電平的時(shí)候發(fā)光。這個(gè)發(fā)光的電流，可以用電阻控制在 10 mA 之內。圖中的 D2，是接在引腳和地之間的，這屬于拉電流負載，D2 應該在單片機輸出高電平的時(shí)候發(fā)光。但是單片機此時(shí)幾乎沒(méi)有輸出能力，必須采用外接“上拉電阻”的方法來(lái)提供 D2 所需的電流。

哦，明白了，外接電路如果是“拉電流負載”，要求單片機輸出高電平時(shí)發(fā)揮作用，那就必須用“上拉電阻”來(lái)協(xié)助，產(chǎn)生負載所需的電流。

下面做而論道就專(zhuān)門(mén)說(shuō)說(shuō)上拉電阻存在的問(wèn)題。從上面的圖中可以看到，D2 發(fā)光，是由上拉電阻 R2 提供的電流，D2 導通發(fā)光的電壓約為 2V，那么發(fā)光的電流就是：(5 - 2) / 1K，約為 3mA。而當單片機輸出低電平(0V)，D2 不發(fā)光的時(shí)候，R2 這個(gè)上拉電阻閑著(zhù)了嗎? 沒(méi)有!它兩端的電壓，比 LED 發(fā)光的時(shí)候還高，現在是 5V 了，其中的電流，是 5mA !

注意到了嗎?　LED 不發(fā)光的時(shí)候，上拉電阻給出了更大的電流!并且，這個(gè)大于正常發(fā)光的電流，全部灌入單片機的引腳了!如果在一個(gè) 8 位的接口，安裝了 8 個(gè) 1K 的上拉電阻，當單片機都輸出低電平的時(shí)候，就有 40mA 的電流灌入這個(gè) 8 位的接口!如果四個(gè) 8 位接口，都加上 1K 的上拉電阻，最大有可能出現 32 × 5 = 160mA 的電流，都流入到單片機中!這個(gè)數值已經(jīng)超過(guò)了單片機手冊上給出的上限。如果此時(shí)單片機工作不穩定，就是理所當然的了。而且這些電流，都是在負載處于無(wú)效的狀態(tài)下出現的，它們都是完全沒(méi)有用處的電流，只是產(chǎn)生發(fā)熱、耗電大、電池消耗快...等后果。，特別是現在，都在提倡節能減排，低碳...。

那么，把上拉電阻加大些，可以嗎?

回答是：不行的，因為需要它為拉電流負載提供電流。對于 LED，如果加大電阻，將使電流過(guò)小，發(fā)光暗淡，就失去發(fā)光二極管的作用了。

對于 D1，是灌電流負載，單片機輸出低電平的時(shí)候，R1、D1 通路上會(huì )有灌電流;輸出高電平的時(shí)候，那就什么電流都沒(méi)有，此時(shí)就不產(chǎn)生額外的耗電。

綜上所述，灌電流負載，是合理的;而“拉電流負載”和“上拉電阻”會(huì )產(chǎn)生很大的無(wú)效電流，這種電路不合理。有些網(wǎng)友對上拉電阻情有獨鐘，有用沒(méi)用的，都想在引腳上安裝個(gè)上拉電阻，甚至還能說(shuō)出些理由：穩定性啦、速度啦...。其實(shí)，“上拉電阻”和“拉電流負載”電路，是會(huì )對單片機系統造成不良后果的。做而論道看過(guò)很多關(guān)于單片機引腳以及上拉電阻方面的書(shū)籍、參考資料，基本上它們對于使用上拉電阻的弊病都沒(méi)有進(jìn)行仔細的討論。

在此，做而論道鄭重向大家提出建議：設計單片機的負載電路，應該采用“灌電流負載”的電路形式，以避免無(wú)謂的電流消耗。

上拉電阻，僅僅是在 P0 口才考慮加不加的問(wèn)題：當用 P0 口做為輸入口的時(shí)候，需要加上、當用 P0 口輸出高電平驅動(dòng)MOS 型負載的時(shí)候，也需要加上，其它的時(shí)候，P0 口也不用加入上拉電阻。在其它接口(P1、P2 和 P3)，都不應該加上拉電阻，特別是輸出低電平有效的時(shí)候，外接器件就有上拉的作用。