51單片機驅動(dòng)能力(拉電流_灌電流)及上拉電阻

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單片機輸出低電平時(shí)，將允許外部器件，向單片機引腳內灌入電流，這個(gè)電流，稱(chēng)為“灌電流”，外部電路稱(chēng)為“灌電流負載”(sink current)
單片機輸出高電平時(shí)，則允許外部器件，從單片機的引腳，拉出電流，這個(gè)電流，稱(chēng)為“拉電流”，外部電路稱(chēng)為“拉電流負載“(source current)

這些電流一般是多少？最大限度是多少？　這就是常見(jiàn)的單片機輸出驅動(dòng)能力的問(wèn)題。

分析一下 TTL 的輸入特性，就可以發(fā)現，51 單片機基本上就沒(méi)有什么驅動(dòng)能力。
它的引腳，甚至不能帶動(dòng)當時(shí)的 LED 進(jìn)行正常發(fā)光。

記得是在 AT89C51 單片機流行起來(lái)之后，做而論道才發(fā)現：?jiǎn)纹瑱C引腳的能力大為增強，可以直接帶動(dòng) LED 發(fā)光了。
看看下圖，圖中的 D1、D2 就可以不經(jīng)其它驅動(dòng)器件，直接由單片機的引腳控制發(fā)光顯示。

雖然引腳已經(jīng)可以直接驅動(dòng) LED 發(fā)光，但是且慢，先別太高興，還是看看 AT89C51 單片機引腳的輸出能力吧。
從 AT89C51 單片機的 PDF 手冊文件中可以看到，穩態(tài)輸出時(shí)，“灌電流”的上限為：

Maximum IOL per port pin: 10 mA;
Maximum IOL per 8-bit port:Port 0: 26 mA,Ports 1, 2, 3: 15 mA;
Maximum total I for all output pins: 71 mA.

這里是說(shuō)：
每個(gè)單個(gè)的引腳，輸出低電平的時(shí)候，允許外部電路，向引腳灌入的最大電流為 10 mA；
每個(gè) 8 位的接口（P1、P2 以及 P3），允許向引腳灌入的總電流最大為 15 mA，而 P0 的能力強一些，允許向引腳灌入的最大總電流為 26 mA；
全部的四個(gè)接口所允許的灌電流之和，最大為 71 mA。

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單片機驅動(dòng)蜂鳴器-.

這里驅動(dòng)蜂鳴器電阻為14k 如果電壓為3V的時(shí)候需要電流為21ma，但是單片機提供的電流最大也就10ma左右，所以需要三極管來(lái)放大電流

如圖P26高電平的時(shí)候蜂鳴器工作，P26低電平的時(shí)候斷開(kāi)。 蜂鳴器工作電壓3V，所以取RES2為2v / 21ma為100歐左右。先需要21ma二極管的放大倍數將近100倍，所以基極電流最小為0.21ma，現E點(diǎn)電壓為3v所以R=U/A 電阻最大需要取2V/0.21ma=10000K 如果電阻取100歐那基極電流就是20ma，單片機驅動(dòng)不了。最大為10ma可知電阻的最小為200歐姆,放大2倍則蜂鳴器就可以工作了。。(在飽和，放大的臨界狀態(tài)所以可以使用 IB=β*IC,)

而當這些引腳“輸出高電平”的時(shí)候，單片機的“拉電流”能力呢？　有10 mA的驅動(dòng)能力。

結論就是：?jiǎn)纹瑱C輸出低電平的時(shí)候，驅動(dòng)能力尚可，而輸出高電平的時(shí)候，就沒(méi)有輸出電流的能力。
這個(gè)結論是依照手冊中給出的數據做出來(lái)的。

51 單片機的這些特性，是源于引腳的內部結構，引腳內部結構圖這里就不畫(huà)了，很多書(shū)中都有。
在芯片的內部，引腳和地之間，有個(gè)三極管，所以引腳具有下拉的能力，輸出低電平的時(shí)候，允許灌入 10mA 的電流；而引腳和正電源之間，有個(gè)幾百K的“內部上拉電阻”，所以，引腳在高電平的時(shí)候，能夠輸出的拉電流很小。特別是 P0 口，其內部根本就沒(méi)有上拉電阻，所以 P0 口根本就沒(méi)有高電平輸出電流的能力。

哦，明白了，外接電路如果是“拉電流負載”，要求單片機輸出高電平時(shí)發(fā)揮作用，那就必須用“上拉電阻”來(lái)協(xié)助，產(chǎn)生負載所需的電流。

下面做而論道就專(zhuān)門(mén)說(shuō)說(shuō)上拉電阻存在的問(wèn)題。

如果在一個(gè) 8 位的接口，安裝了 8 個(gè) 1K 的上拉電阻，當單片機都輸出低電平的時(shí)候，就有 40mA 的電流灌入這個(gè) 8 位的接口！
如果四個(gè) 8 位接口，都加上 1K 的上拉電阻，最大有可能出現 32 × 5 = 160mA 的電流，都流入到單片機中！
這個(gè)數值已經(jīng)超過(guò)了單片機手冊上給出的上限。如果此時(shí)單片機工作不穩定，就是理所當然的了。
而且這些電流，都是在負載處于無(wú)效的狀態(tài)下出現的，它們都是完全沒(méi)有用處的電流，只是產(chǎn)生發(fā)熱、耗電大、電池消耗快...等后果。
，特別是現在，都在提倡節能減排，低碳...。

那么，把上拉電阻加大些，可以嗎？　
回答是：不行的，因為需要它為拉電流負載提供電流。對于 LED，如果加大電阻，將使電流過(guò)小，發(fā)光暗淡，就失去發(fā)光二極管的作用了。

對于 D1，是灌電流負載，單片機輸出低電平的時(shí)候，R1、D1 通路上會(huì )有灌電流；輸出高電平的時(shí)候，那就什么電流都沒(méi)有，此時(shí)就不產(chǎn)生額外的耗電。

綜上所述，灌電流負載，是合理的；而“拉電流負載”和“上拉電阻”會(huì )產(chǎn)生很大的無(wú)效電流，這種電路不合理。

有些網(wǎng)友對上拉電阻情有獨鐘，有用沒(méi)用的，都想在引腳上安裝個(gè)上拉電阻，甚至還能說(shuō)出些理由：穩定性啦、速度啦...。
其實(shí)，“上拉電阻”和“拉電流負載”電路，是會(huì )對單片機系統造成不良后果的。

做而論道看過(guò)很多關(guān)于單片機引腳以及上拉電阻方面的書(shū)籍、參考資料，基本上它們對于使用上拉電阻的弊病都沒(méi)有進(jìn)行仔細的討論。

在此，做而論道鄭重向大家提出建議：設計單片機的負載電路，應該采用“灌電流負載”的電路形式，以避免無(wú)謂的電流消耗。

上拉電阻，僅僅是在 P0 口才考慮加不加的問(wèn)題：當用 P0 口做為輸入口的時(shí)候，需要加上、當用 P0 口輸出高電平驅動(dòng) MOS 型負載的時(shí)候，也需要加上，其它的時(shí)候，P0 口也不用加入上拉電阻。

在其它接口(P1、P2 和 P3)，都不應該加上拉電阻，特別是輸出低電平有效的時(shí)候，外接器件就有上拉的作用。