stm32 io 口配置和使用

對于stm32GPIO的配置種類(lèi)有8種之多：

（1）GPIO_Mode_AIN模擬輸入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入
（3）GPIO_Mode_IPD下拉輸入
（4）GPIO_Mode_IPU上拉輸入
（5）GPIO_Mode_Out_OD開(kāi)漏輸出
（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出
（7）GPIO_Mode_AF_OD復用開(kāi)漏輸出
（8）GPIO_Mode_AF_PP復用推挽輸出

在使用stm32單片機時(shí)這幾個(gè)概念是需要搞清楚的，平時(shí)接觸的最多的也就是推挽輸出、開(kāi)漏輸出、上拉輸入這三種，但一直未曾對這些做過(guò)歸納。因此，在這里做一個(gè)總結：

一、推挽輸出:可以輸出高,低電平,連接數字器件;推挽結構一般是指兩個(gè)三極管分別受兩互補信號的控制,總是在一個(gè)三極管導通的時(shí)候另一個(gè)截止。高低電平由IC的電源低定。

推挽電路是兩個(gè)參數相同的三極管或MOSFET,以推挽方式存在于電路中,各負責正負半周的波形放大任務(wù),電路工作時(shí)，兩只對稱(chēng)的功率開(kāi)關(guān)管每次只有一個(gè)導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開(kāi)關(guān)速度。

二、開(kāi)漏輸出：輸出端相當于三極管的集電極，要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅動(dòng)，其吸收電流的能力相對強（一般20mA以?xún)龋?。開(kāi)漏形式的電路有以下幾個(gè)特點(diǎn)(開(kāi)漏，就等于輸出口接了個(gè)NPN三極管，并且只接了E，B，而C極是開(kāi)路的，你可以接一個(gè)電阻到3.3V，也可以接一個(gè)電阻到5V，這樣，在輸出1的時(shí)候，就可以是5V電壓，也可以是3.3V電壓了，但是不接電阻上拉的時(shí)候，這個(gè)輸出高就不能實(shí)現了,所以常用作電平轉換)：

1、利用外部電路的驅動(dòng)能力，減少I(mǎi)C內部的驅動(dòng)。當IC內部MOSFET導通時(shí)，驅動(dòng)電流是從外部的VCC流經(jīng)上拉電阻、MOSFET到GND。IC內部?jì)H需很小的柵極驅動(dòng)電流。

2、一般來(lái)說(shuō)，開(kāi)漏是用來(lái)連接不同電平的器件，匹配電平用的，因為開(kāi)漏引腳不連接外部的上拉電阻時(shí)，只能輸出低電平，如果需要同時(shí)具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等。（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。）

3、開(kāi)漏輸出提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點(diǎn)，就是帶來(lái)上升沿的延時(shí)。因為上升沿是通過(guò)外接上拉無(wú)源電阻對負載充電，所以當電阻選擇小時(shí)延時(shí)就小，但功耗大；反之延時(shí)大功耗小。所以如果對延時(shí)有要求，則建議用下降沿輸出。

4、可以將多個(gè)開(kāi)漏輸出連接到一條線(xiàn)上。通過(guò)一只上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關(guān)系，即“線(xiàn)與”?？梢院?jiǎn)單的理解為：在所有引腳連在一起時(shí)，外接一上拉電阻，如果有一個(gè)引腳輸出為邏輯0，相當于接地，與之并聯(lián)的回路“相當于被一根導線(xiàn)短路”，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時(shí)，與的結果才為邏輯1。

關(guān)于推挽輸出和開(kāi)漏輸出，下圖中左邊的便是推挽輸出模式，其中比較器輸出高電平時(shí)下面的PNP三極管截止，而上面NPN三極管導通，輸出電平VS+；當比較器輸出低電平時(shí)則恰恰相反，PNP三極管導通，輸出和地相連，為低電平。右邊的則可以理解為開(kāi)漏輸出形式，需要接上拉。

三、浮空輸入

顧名思義就是浮在空中，上面用繩子一拉就上去了，下面用繩子一拉就沉下去了。

2.3配置和使用