STM32F4——獨立看門(mén)狗與窗口看門(mén)狗

其用于檢測和解決由軟件錯誤導致的故障，當計數器達到設定的超時(shí)時(shí)間值時(shí)會(huì )產(chǎn)生系統復位。其特點(diǎn)為：1、其運用的時(shí)鐘是由獨立的RC振蕩器產(chǎn)生的，因此可以在待機和停止模式下運行。2、在看門(mén)狗激活后，如果遞減計數器的值達到0X000時(shí)會(huì )產(chǎn)生系統復位。

二、功能簡(jiǎn)述：

通過(guò)向關(guān)鍵字寄存器（IWDG_KR）寫(xiě)入0XCCCC啟動(dòng)獨立看門(mén)狗，計數器會(huì )從復位值0XFFF，遞減計數，當計數器的值達到0X000時(shí)，產(chǎn)生復位信號。在計數值還未達到0X000時(shí)，向IWDG_KR寄存器寫(xiě)入0XAAAA，IWDG_RLR寄存器的值就會(huì )重裝載到計時(shí)器，從而可以避免產(chǎn)生復位（俗稱(chēng)喂狗）。從而可以看出，當軟件運行出問(wèn)題時(shí)，在一定的時(shí)間內無(wú)法做到喂狗的功能時(shí)，就會(huì )產(chǎn)生系統復位，實(shí)現其對軟件故障的檢測和解決。

三、相關(guān)寄存器：

1、關(guān)鍵字寄存器：

關(guān)鍵字寄存器的有效位為位0到位15，位16到位31保留，前邊已經(jīng)介紹過(guò)通過(guò)向該寄存器中寫(xiě)入0XAAAA，可以使IWDG_RLR寄存器中的值重裝載到計數器，避免系統復位。由于IWDG_PR（預分頻器寄存器）和IWDG_RLR（重載寄存器）是具有寫(xiě)保護的寄存器，在該寄存器中寫(xiě)入鍵值0X5555可使能對IWDG_PR和IWDG_RLR的訪(fǎng)問(wèn)。

2、預分頻器寄存器：

該寄存器的有效位為位0到位2，其他位保留，通過(guò)設置PR[2:0]的值，設定相應的分頻系數。

3、重載寄存器：

上面已經(jīng)提到該寄存器中的值會(huì )重裝載到計數器中，計數器將會(huì )從該值遞減計數，由此可見(jiàn)：該寄存器中的值和預分頻器寄存器中的值共同決定超時(shí)周期。

4、狀態(tài)寄存器：

該寄存器只有位0和位1為有效位，位0（RVU）為預分頻器寄存器的值更新標志位，位1（PVU）為計數器重載值更新標志。

四、相關(guān)代碼分析：

通過(guò)相關(guān)庫函數對獨立看門(mén)狗的配置還是相對簡(jiǎn)單的，其中初始化的過(guò)程如下：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能對IWDG->PR IWDG->RLR的寫(xiě)IWDG_SetPrescaler(prer); //設置IWDG分頻系數IWDG_SetReload(rlr);   //設置IWDG裝載值IWDG_ReloadCounter(); //reload（喂狗）IWDG_Enable();       //使能看門(mén)狗

窗口看門(mén)狗

一、簡(jiǎn)介：

對比獨立看門(mén)狗來(lái)看，所謂的窗口看門(mén)狗就是設定了一個(gè)窗口值（上限和下限值）。當遞減計數器值小于0X40（窗口下限值）時(shí)產(chǎn)生復位。在設置的窗口外重載遞減計數器也會(huì )執行復位。窗口看門(mén)狗可以設置提前喚醒中斷，當遞減計數器等于0X40時(shí)會(huì )觸發(fā)該中斷，可以在該中斷中做喂狗等相關(guān)操作。

二、框圖：

窗口看門(mén)狗的框圖如下：對比的框圖來(lái)看下邊的相關(guān)介紹！

三、工作過(guò)程：

通過(guò)設置WWDG_CR寄存器的WDGA位可以使能看門(mén)狗，遞減計數器為控制寄存器的低7位，其中當第7位（即T6）由1變?yōu)?（即由0X40遞減為0X3F）時(shí)就會(huì )復位，在配置寄存器低7位存放看門(mén)狗上限值，計數器中的值與上限值比較，如果在上限值之上喂狗也會(huì )執行復位，這也是窗口看門(mén)狗與獨立看門(mén)狗的不同之處。由此可見(jiàn)，喂狗的時(shí)間只能在上限和下限值之間，否則就會(huì )執行復位操作。

四、相關(guān)寄存器：

1、控制寄存器（WWDG_CR）：

前面已經(jīng)介紹過(guò)了，其中有效位為位0到位7，位7（WDGA）為看門(mén)狗激活位，位0到位6做計數器。

2、配置寄存器（WWDG_CFR）：

該寄存器的有效位為位0到位9，位0到位6前面已經(jīng)介紹過(guò)存放的是計數器的上限值，位7和位8用來(lái)設置定時(shí)器時(shí)基，從而選定相應的時(shí)鐘分頻器。其中位9就是上邊介紹到的提前喚醒中斷（EWI）。

3、狀態(tài)寄存器（WWDG_SR）：

該寄存器中的有效位只有位0，用來(lái)做提前喚醒中斷的標志位（EWIF）。

五、相關(guān)代碼分析：

說(shuō)明：由于窗口看門(mén)狗運用的時(shí)鐘為PCLK1，因此要先使能相關(guān)時(shí)鐘。在代碼中是以開(kāi)啟了提前喚醒中斷為例的，試著(zhù)將相關(guān)的庫函數操作和其操作的寄存器對應上。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE); //使能窗口看門(mén)狗時(shí)鐘WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT. WWDG_SetPrescaler(fprer); //設置分頻值WWDG_SetWindowValue(wr); //設置窗口值WWDG_Enable(WWDG_CNT);  //開(kāi)啟看門(mén)狗NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;  //窗口看門(mén)狗中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;  //搶占優(yōu)先級為2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;	    //子優(yōu)先級為3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //使能窗口看門(mén)狗NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標志位WWDG_EnableIT();//開(kāi)啟提前喚醒中斷

有關(guān)獨立看門(mén)狗和窗口看門(mén)狗的介紹就到這里，它們還是相對簡(jiǎn)單的，應用起來(lái)也十分的方便和簡(jiǎn)單，希望對大家有所啟發(fā)和幫助吧??！