ARM中定時(shí)器淺談

1.兩個(gè)32位定時(shí)器/計數器各含有一個(gè)可編程32位預分頻器。

2.具有多達4路捕獲通道，當輸入信號跳變時(shí)可取得定時(shí)器的瞬時(shí)值，也可以選擇捕獲事件產(chǎn)生中斷。

3.4個(gè)32位匹配寄存器，匹配時(shí)的動(dòng)作有如下3種：A匹配時(shí)定時(shí)器繼續工作，可選擇產(chǎn)生中斷；B 匹配時(shí)停止定時(shí)器，可選擇產(chǎn)生中斷； C 匹配時(shí)復位定時(shí)器，可選擇產(chǎn)生中斷。

4.4個(gè)對應于匹配寄存器的外部輸出，匹配時(shí)的輸出有如下4種：A 匹配時(shí)設置為低電平，B 匹配時(shí)設置為高電平；C 匹配時(shí)翻轉； D 匹配時(shí)無(wú)動(dòng)作。

定時(shí)器的時(shí)鐘源是PCLK，工作流程如下：

1.定時(shí)器內部的預分頻器對定時(shí)器時(shí)鐘源進(jìn)行分頻；

2.分頻后，輸出的時(shí)鐘才是定時(shí)器內部的計數器時(shí)鐘源；因此預分頻器起著(zhù)轉換時(shí)鐘頻率的作用；

3.計數值與匹配寄存器不斷的比較，當兩者相等時(shí)，發(fā)生匹配事件，然后執行相應的操作--產(chǎn)生中斷，匹配輸出引腳（MAT）輸出指定信號等等；

4.當捕獲引腳出現有效邊沿時(shí)，定時(shí)器會(huì )將當前的計數值保存到捕獲寄存器中，同時(shí)也可以產(chǎn)生中斷。

因此我們可以看到，ARM中的定時(shí)器主要由三部分構成：計數器部分，匹配功能部分，捕獲功能部分。所以寄存器也相應分成了基本寄存器組，匹配功能寄存器組和捕獲功能寄存器組。

基本寄存器組主要針對基本計數器功能，包括中斷標志寄存器IR，定時(shí)器控制寄存器TCR，定時(shí)器計數器TC，預分頻寄存器PR，和預分頻計數器PC。

匹配寄存器組主要針對定時(shí)器的匹配功能，包括：匹配寄存器MR0-3，匹配控制寄存器MCR和外部匹配寄存器EMR。

捕獲功能寄存器組針對定時(shí)器的捕獲功能，包括：捕獲寄存器和捕獲控制寄存器。其中捕獲寄存器用來(lái)設置捕獲信號，發(fā)生捕獲事件時(shí)，定時(shí)器的計數值保存到捕獲寄存器中。