S3C2410中的脈寬調制定時(shí)器(PWM)

定時(shí)器0-1共用一個(gè)8bit prescaler，定時(shí)器2-4共用另外一個(gè)。每個(gè)定時(shí)器有一個(gè)時(shí)鐘分頻器，可以選擇5種分頻方法。每個(gè)定時(shí)器從各自的時(shí)鐘分頻器獲取時(shí)鐘信號。prescaler是可編程的，并依據TCFG0-1寄存器數值對PCLK進(jìn)行分頻。
當定時(shí)器被使能之后，定時(shí)器計數緩沖寄存器（TCNTBn）中初始的數值就被加載到遞減計數器中。定時(shí)器比較緩沖寄存器（TCMPBn）中的初始數值被加 載到比較寄存器中，以備與遞減計數器數值進(jìn)行比較。這種雙緩沖特點(diǎn)可以讓定時(shí)器在頻率和占空比變化時(shí)輸出的信號更加穩定。
每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)各自時(shí)鐘驅動(dòng)的16bit遞減計數器，當計數器數值為0時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)定時(shí)中斷，同時(shí)TCNTBn中的數值被再次載入遞減計數器中再次開(kāi) 始計數。只有關(guān)閉定時(shí)器才不會(huì )重載。TCMPBn的數值用于PWM，當遞減計數器的數值和比較寄存器數值一樣時(shí)，定時(shí)器改變輸出電平，因此，比較寄存器決 定了PWM輸出的開(kāi)啟和關(guān)閉。
S3C2410的PWM定時(shí)器采用雙buffer機制，可以不停止當前定時(shí)器的情況下設置下一輪定時(shí)操作。定時(shí)器值可以寫(xiě)到TCNTBn，而當前定時(shí)的計數值可以從TCNTOn獲得，即，從TCNTBn獲得的不是當前數值而是下一次計數的初始值。
自動(dòng)加載功能被打開(kāi)后，當TCNTn數值遞減到0時(shí)，芯片自動(dòng)將TCNTBn的數值拷貝到TCNTn，從而開(kāi)始下一次循環(huán)，若TCNTBn數值為0，則不會(huì )有遞減操作，定時(shí)器停止。
第一次啟動(dòng)定時(shí)器的過(guò)程如下：

1. 1. 同時(shí)，由上面的工作過(guò)程可以看出，通過(guò)ISR或別的方法寫(xiě)入不同的TCMPBn的數值，就可以調節輸出信號的占空比，實(shí)現脈寬調制（PWM）。
      Dead Zone主要用在控制外設的使能，其功能主要是在關(guān)閉一個(gè)設備和開(kāi)啟另一個(gè)設備之間，插入一個(gè)時(shí)間間隙，以防止兩個(gè)設備同時(shí)改變狀態(tài)。（有利于減小系統干擾？）
      定時(shí)器可以通過(guò)TCFG1寄存器的DMA模式位配置為DMA請求源信號（nDMA_REQ）發(fā)生器，當定時(shí)器被這樣配置后，它將nDMA_REQ信號一直 置低，直到接收到ACK信號。當定時(shí)器收到ACK信號，它將nDMA_REQ信號置高（無(wú)效）。當定時(shí)器被設置為DMA請求模式時(shí)，不會(huì )產(chǎn)生中斷請求。只 能有一個(gè)定時(shí)器被配置為DMA請求源。