S3C2410中脈寬調制定時(shí)器

定時(shí)器0-1共用一個(gè)8bit prescaler，定時(shí)器2-4共用另外一個(gè)。每個(gè)定時(shí)器有一個(gè)時(shí)鐘分頻器，可以選擇5種分頻方法。每個(gè)定時(shí)器從各自的時(shí)鐘分頻器獲取時(shí)鐘信號。prescaler是可編程的，并依據TCFG0-1寄存器數值對PCLK進(jìn)行分頻。

當定時(shí)器被使能之后，定時(shí)器計數緩沖寄存器（TCNTBn）中初始的數值就被加載到遞減計數器中。定時(shí)器比較緩沖寄存器（TCMPBn）中的初始數值被加載到比較寄存器中，以備與遞減計數器數值進(jìn)行比較。這種雙緩沖特點(diǎn)可以讓定時(shí)器在頻率和占空比變化時(shí)輸出的信號更加穩定。

每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)各自時(shí)鐘驅動(dòng)的16bit遞減計數器，當計數器數值為0時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)定時(shí)中斷，同時(shí)TCNTBn中的數值被再次載入遞減計數器中再次開(kāi)始計數。只有關(guān)閉定時(shí)器才不會(huì )重載。TCMPBn的數值用于PWM，當遞減計數器的數值和比較寄存器數值一樣時(shí)，定時(shí)器改變輸出電平，因此，比較寄存器決定了PWM輸出的開(kāi)啟和關(guān)閉。

S3C2410的PWM定時(shí)器采用雙buffer機制，可以不停止當前定時(shí)器的情況下設置下一輪定時(shí)操作。定時(shí)器值可以寫(xiě)到TCNTBn，而當前定時(shí)的計數值可以從TCNTOn獲得，即，從TCNTBn獲得的不是當前數值而是下一次計數的初始值。

自動(dòng)加載功能被打開(kāi)后，當TCNTn數值遞減到0時(shí)，芯片自動(dòng)將TCNTBn的數值拷貝到TCNTn，從而開(kāi)始下一次循環(huán)，若TCNTBn數值為0，則不會(huì )有遞減操作，定時(shí)器停止。

第一次啟動(dòng)定時(shí)器的過(guò)程如下：（1）初始化TCNTBn和TCMPBn的數值；（2）設置定時(shí)器的人工加載位，不管是否使用極性轉換功能，都將極性轉換位打開(kāi)；（3）設置定時(shí)器的啟動(dòng)位來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器，同時(shí)清除人工加載位。

若定時(shí)器在計數過(guò)程中被停止，則TCNTn保持計數值，若需要設置新的數值需要人工加載。定時(shí)器的工作過(guò)程可以用附圖表示。

1，使能自動(dòng)加載功能，設置TCNTBn=160，TCMPBn=110，設置人工加載位并配置極性轉換位，人工加載位將時(shí)TCNTBn、TCMPBn的數值加載到TCNTn、TCMPn。然后，設置TCNTBn、TCMPBn為80和40，作為下一次定時(shí)的參數。

2，設置啟動(dòng)位，若人工加載位為0，極性轉換關(guān)閉，自動(dòng)加載開(kāi)啟，則定時(shí)器開(kāi)始遞減計數（計數前有一個(gè)設定時(shí)間，可以理解為與setup time類(lèi)似）。

3，當TCNTn的數值和TCMPn一致時(shí)，TOUTn從低變?yōu)楦摺?/p>

4，當TCNTn計數至0，定時(shí)器產(chǎn)生中斷請求，同時(shí)TCNTBn、TCMPBn的數值被自動(dòng)加載到TCNTn、TCMPn，前者為80，后者為40。

5，中斷服務(wù)向量（ISR）將TCNTBn、TCMPBn設置為80和60。

6，與3相似。

7，與4相似，TCNTn、TCMPn，前者為80，后者為60。

8，ISR服務(wù)程序中，將自動(dòng)加載和中斷請求關(guān)閉。

9，與6、3相似。

10，TCNTn為0，TCNTn不會(huì )自動(dòng)加載新的數值，定時(shí)器被關(guān)閉。

11，沒(méi)有新的中斷發(fā)生。

同時(shí)，由上面的工作過(guò)錯可以看出，通過(guò)ISR或別的方法寫(xiě)入不同的TCMPBn的數值，就可以調節輸出信號的占空比，實(shí)現脈寬調制（PWM）。

Dead Zone主要用在控制外設的使能，其功能主要是在關(guān)閉一個(gè)設備和開(kāi)啟另一個(gè)設備之間，插入一個(gè)時(shí)間間隙，以防止兩個(gè)設備同時(shí)改變狀態(tài)。（有利于減小系統干擾？）