ARM的SWI異常中斷處理程序設計
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1．判斷SWI中斷號
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201611/317949.htm當發(fā)生SWI異常，進(jìn)入異常處理程序時(shí)，異常處理程序必須提取SWI中斷號，從而得到用戶(hù)請求的特定SWI功能。
在SWI指令的編碼格式中，后24位稱(chēng)為指令的“comment field”。該域保存的24位數，即為SWI指令的中斷號，如圖7-4所示。
第一級的SWI處理函數通過(guò)LR寄存器內容得到SWI指令地址，并從存儲器中得到SWI指令編碼。通常這些工作通過(guò)匯編語(yǔ)言、內嵌匯編來(lái)完成。下面的例子顯示了提取中斷向量號的標準過(guò)程。
.SWI_Handler:
STMFD sp!,{r0-r12,lr};保存寄存器
LDR r0,[lr,#-4];計算SWI指令地址
BIC r0,r0,#0xff000000;提取指令編碼的后24位
;
; 提取出的中斷號放r0寄存器，函數返回
;
LDMFD sp!, {r0-r12,pc}^;恢復寄存器
在這個(gè)例子中，使用LR-4得到SWI指令的地址，再通過(guò)“BIC r0, r0, #0xff000000”指令提取SWI指令中斷號。
2．使用C語(yǔ)言編寫(xiě)SWI異常處理函數
雖然第一級SWI處理函數（完成中斷向量號的提?。┍仨氂脜R編語(yǔ)言完成，但第二級中斷處理函數（根據提取的中斷向量號，跳轉到具體處理函數）卻可以使用C語(yǔ)言來(lái)完成。
因為第一級的中斷處理函數已經(jīng)將中斷號提取到寄存器r0中，所以根據AAPCS函數調用規則，可以直接使用BL指令跳轉到C語(yǔ)言函數，而且中斷向量號作為第一個(gè)參數被傳遞到C函數。例如，匯編中使用了“BL C_SWI_Handler”跳轉到C語(yǔ)言的第二級處理函數，而第二級的C語(yǔ)言函數示例如下。
void C_SWI_handler (unsigned number)
{
switch (number)
{
case 0 : /* SWI number 0 code */
break;
case 1 : /* SWI number 1 code */
break;
...
default : /* Unknown SWI - report error */
}
}
另外，如果需要傳遞的參數多于1個(gè)，那么可以使用堆棧，將堆棧指針作為函數的參數傳遞給C類(lèi)型的二級中斷處理程序，就可以實(shí)現在兩級中斷之間傳遞多個(gè)參數。
例如：
MOV r1, sp;將傳遞的第二個(gè)參數（堆棧指針）放到r1中
BL C_SWI_Handler;調用C函數
相應的C函數的入口變?yōu)椋?br />
void C_SWI_handler(unsigned number, unsigned *reg)
同時(shí)，C函數也可以通過(guò)堆棧返回操作的結果。
3．從應用程序中調用SWI
可從匯編語(yǔ)言或 C/C++ 中調用 SWI。
從匯編語(yǔ)言程序中調用SWI，只要遵循AAPCS標準即可。調用前，設定所有必需的值并發(fā)出相關(guān)的 SWI。例如：
MOV r0, #65 ; 將軟中斷的子功能號放到r0中
SWI 0x0
注意：
SWI指令和其他所有ARM指令一樣，可以被條件執行。
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