lpc2000系列單片機CAN總線(xiàn)的應用中需要注意的幾個(gè)問(wèn)題
1、發(fā)送相關(guān)問(wèn)題
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201611/317907.htma)模式用必須用SRR
b)發(fā)送時(shí)必須只用一個(gè)緩沖區
2、波特率相關(guān)問(wèn)題
a)CAN規范中一個(gè)bit分四段Sync_Seg,Prop_Seg,Phase_Seg1,Phase_Seg2
b)Sync_Seg固定為1
c)LPC2000中的TSEG1=Prop_Seg+Phase_Seg1,TSEG2=Phase_Seg2
d)SJW應該等于Phase_Seg1但不能超過(guò)4
e)Fvpb就是pclk
f)Prop_Seg主要給傳輸延遲補償,應盡可能長(cháng)
g)Phase_Seg1和Phase_Seg2要么相等,要么Phase_Seg1+1=Phase_Seg2
h)Phase_Seg2也應該考慮長(cháng)一點(diǎn),至少要保證cpu能在這段時(shí)間里處理完要處理的工作。
i)如果想要獲得較高的波特率,pclk要足夠高,倘若用pclk 11059200則波特率大概不會(huì )超過(guò)60kbps,所以要想獲得較高的波特率必須倍頻。
j)波特率高時(shí)sam=0,波特率低時(shí)sam=1
k)tja1050有波特率下限,最好工作在60k以上,15~60k也是可以工作的但有可能出錯。tja1040的下限是40k。該下限由
TransmitData(TXD)dominanttime-outfunction和can規范本身決定。
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